前言

为什么要写这样一本书？

单片机技术是现代工业自动化、电子电气、通信及物联网等领域的一门主流技术。随着人们生活及生产方式的自动化、智能化程度越来越高，单片机技术逐渐融入人们日常生活的每个角落，绝大部分的家电内部可见单片机的身影，无数自动化及智能公共设施的背后也都离不开单片机兢兢业业的工作。同时，单片机技术也是学习嵌入式系统、FPGA设计等更高阶技术的基础。

很多学生想学好单片机技术，看了不少书，也付出了很多的努力，但总感觉似懂非懂，遇上具体项目也很茫然而无从入手。目前，市面上关于单片机开发的书籍有很多，但大部分书籍要么过于理论化，全是架构讲述和汇编指令等，学生学了半天仍不知单片机为何物； 要么只有一些很简单的小实验，不涉及C语言指针，综合实践的例子更是一个没有，学生学完也只能做到点亮小灯、显示数字等。因学完这类教材后无法深入探索下去，很难将所学知识跟实际项目开发衔接起来，于是学生可能会怀疑自己的能力，认为自己不适合学习单片机。

从编者多年从事单片机领域的工作经验来说，单片机技术并不难掌握。在外行人看来，单片机可能挺神秘，但其实主要是没人帮忙去点破各种缘由，学不会的主要原因是方法不对，没有专业的人员带领大家入门。

基于这些原因，编者编写了这本《手把手教你学51单片机——C语言版》(第3版)，并且提供了配套的教学课件、程序代码、微课视频和实验开发板(详情浏览青岛金思特电子有限公司（原金沙滩工作室）官方网站)，手把手地带领大家学习单片机技术，给单片机初学者带来福音，让大家一步一个脚印地掌握单片机技术。

《手把手教你学51单片机——C语言版》(第3版)除讲解简单的实验和编程语法、由浅入深地讲解单片机技术和C语言编程技巧外，更重要的是结合了多个模块，以实际工程项目的编程规则来逐步带领大家学习实际开发中的电路设计和编程思路，尤其是涵盖了对C语言的指针和结构体的灵活运用、单片机的多模块编程、实际项目开发流程指导等。本书是当前单片机类教材中少见的佳作。通过对本书的透彻掌握，学生进入公司后能够快速适应工作并能实际承担项目开发，可以说本书为初学者搭建了步入工程师殿堂的桥梁。

本书特色

1． 实践为主，理论与实践相结合

现阶段，学习单片机不是为了应付考试，也不是为了撰写论文，而是为了真正掌握单片机开发技术。因此本书主要起到一个辅导实践的作用，学习每个章节的内容，目的不是让大家死记硬背相关的理论知识，而是知道如何实际操作编程。在了解方法后，学生就可以真正地实践操作，从而达到掌握单片机技术的目的。

2． 科学的学习方案，由浅入深循序渐进

众多初学者不知道该如何学习单片机，不要紧，本书为初学者制定了一套科学的学习方法和思路，只要紧跟着书中的方法和思路，按照书中要求的去实践，相信很快就可以掌握单片机技术。本书的讲解思路和传统的方法大不相同，传统的方法是先讲基本原理，然后举例，本书则是尽可能地先举例子，建立起鲜活的形象，然后去探求其中的奥秘，逐一解释示例程序中每个知识点的原理，这样非常有利于学生理解示例程序。

3． 细致讲解，形象比喻

自然万物都是相通的，单片机也不例外。其实单片机技术的很多原理都与人们的实际生活类似。在课程讲解的过程中，本书会尽量把难以理解的技术问题和实际生活经验相联系，用形象的比喻帮助大家透彻理解根本原理。

4． 例程丰富，设计规范，与实际项目紧密结合

以前的教材大多主要讲原理，和实际应用开发有所偏离。编者认为，学习技术，无限接近实际项目才是王道。本书编者是有多年丰富的实际项目开发经验的工程师，所有的电路设计、编程思路和编程规范，都是与实际项目开发相结合的，这样，读者在入门后，能够很快地投入实际开发中去。

5． 重点关注实用技术

本书偏重于单片机的应用而非详尽的理论阐述。传统的书籍一般会一一列举和单片机、C语言相关的内容，而本书的原则是对常用的重点内容进行讲解分析，对不常用的知识点作简单介绍，对早已过时或者极少用到的内容直接不予理会，以提高本书的精华度。用一位网友的描述就是： “都是干货，对实际开发相当有用。”

6． 配套微课视频

除了纸质图书，本书还采用微课视频的方式，将教材配套的视频教程全部上传到云端服务器，读者只需扫描教材中的二维码，即可观看微课视频。

7． 完善的技术讨论平台

本书提供技术讨论平台——金沙滩工作室。读者不仅可以下载所有的微课视频和教学资料，还可以加入技术讨论群中和大家一起讨论学习，共同进步。

主要内容

全书共14章，第1~13章以实验为载体，从单片机最小系统和C语言基本语法开始讲解，逐步深入，讲解单片机内部资源和C语言的各种用法，并穿插介绍实际项目开发常用的电路设计思路和编程技巧等。本书在知识讲解的过程中，有些知识点没有按照传统思路先介绍后应用，而是先应用后分析，这样的方式更有利于读者深入理解知识点，清楚地了解知识点的用法和原理。第14章是项目开发指导，带领读者逐一完成实际项目开发的全部流程，让读者进行一次实际项目开发前的实战演习。

限于编者水平，书中难免存在不当之处，恳请广大读者批评指正。

宋雪松2025年11月