本书根据力学基础课程教学指导分委员会制定的“理论力学课程教学基本要求”和“卓越工程师教育培养计划”编写而成。 本书共分为3篇： 静力学、运动学、动力学。在编写过程中，编者借鉴国内外优秀教材并结合多年的教学经验，注重增强对理论的理解与应用，并引入了许多工程实例，将理论与实际紧密联系，帮助学生理解学习“理论力学”的意义及应用。每章配置了适量的习题，以助于学生通过练习掌握基本理论、基本方法和计算技能。 本书内容全面，适合高等工科院校学生使用，也可供相关技术人员学习参考。

本书根据力学基础课程教学指导分委员会《理论力学课程教学基本要求》和“卓越工程师教育培养计划”的要求编写。立足于“中少学时”，理论阐述力求由浅入深，文字简洁，讲授基础知识与方法，适当加入专题内容，以便学生自学；同时加强学生工程概念，突出力学在工程实际中的应用。本书内容全面，适合高等工科院校学生使用，也可供相关技术人员学习参考。

前言 《理论力学》是“卓越工程师教育培养计划配套教材”系列教材之一，是依据教育部力学基础课程教学指导分委员会制定的“理工科非力学专业基础力学课程教学基本要求”中“理论力学课程教学要求”和“卓越计划”要求而编写。卓越工程师培养是一种全新的工程人才培养模式，要求工科学校所培养的毕业生能适应社会不断变化的需求，在工程实际与应用中能很快上手，通过工程实践将理论与实践相结合，快速成为满足社会与工程实践所需要的优秀工程师。 上海工程技术大学是教育部提出的“卓越工程师教育培养计划”首批试点高校之一，卓越培养试点专业从汽车车辆工程、城市轨道交通车辆工程扩展到机械工程等。为了更好地配合“卓越计划”的开展与实施，编者对卓越班级的“理论力学”课程进行了改革探索，根据上海工程技术大学以培养应用型工程师为主的“理论力学”课程教学体系的教学改革与实践编写了本书。 本书立足于“中少学时”，理论阐述力求由浅入深，文字简洁，讲授基础知识与方法，适当加入一些专题内容，以便学生自学； 同时加强学生工程概念，突出力学在工程实际中的应用，努力编入一些密切结合工程实际的例题与习题，以供教师选用和学生练习。为了加深学生对基本概念的理解，同时提高学生用理论力学基本原理分析问题、解决问题的能力，本书在例题讲述中着重阐述了分析问题的思路、解决问题的方法与解题书写过程的步骤。注重一题多解开拓学生思维，培养学生运用力学知识解决实际问题的能力。本书适合高等工科院校非力学专业中学时的理论力学课程使用。 本书由上海工程技术大学机械工程学院工程力学教学部编写，曹丽杰编写第1 ~ 3章，潘颖编写第4章、第5章、第13章、第...