





定价:34.5元
印次:1-2
ISBN:9787302325741
出版日期:2013.08.01
印刷日期:2017.03.20
图书责编:郑寅堃
图书分类:教材
《自动控制原理》(双语教材)采用中英双语相结合的方式,全面地阐述了自动控制系统的基本理论与方法。本书共分7章,主要论述连续控制系统的分析和综合方法,包括各类控制系统数学模型的建立和模型间的等效变换; 利用经典控制理论中的时域分析法、根轨迹法和频域分析法分析控制系统性能; 应用PID控制和串联校正等对系统进行设计。同时概述了计算机控制系统、过程控制系统和机电一体化系统。书中针对各章内容,适当增加了英文MATLAB应用实验设计,编写了大量英文阅读材料和概念解析,便于双语教学使用。 本书可以作为高等院校“自动控制原理”课程的教材,适用于电气、自动化、电子、信息与通信、计算机、机械等专业,特别适用于有双语教学要求的相关课程,也可供从事控制工程的技术人员参考。
摆玉龙,男, 39岁,博士,西北师范大学物理与电子工程学院教授,副院长(主管本科教学),硕士生导师。2003年受日本国际协力组织(JICA)资助, 在日本札幌电子中心参加计算机控制技术研修班;2004年,受荷兰惠更斯奖学金资助,以访问学者身份在荷兰屯特大学控制工程研究所研修一年;2011年,受学校委派,在澳大利亚RMIT大学参加双语教学培训。主讲的《自动控制原理》课程获2009年度校级精品课程、2010年度校级双语示范课程。曾获得2012年“甘肃省师德标兵”,2011年“甘肃省高等学校青年教师成才奖”,甘肃省第一届青年教师讲课比赛工科组第五名(三等奖),2009年度甘肃省教学成果奖教育厅级奖和2007年度甘肃省教学成果奖二等奖等多项奖励。目前主持国家自然科学基金项目、甘肃省科技支撑计划,已完成甘肃省自然科学基金项目和甘肃省教育厅研究生导师项目等科研项目。在《Monthly Weather Review》、《Advances in Atmospheric Sciences》,《系统仿真学报》等国内外刊物上发表学术论文20余篇,其中SCI/EI论文8篇。
随着教育部“高等学校本科教学改革与教学质量工程”的深入开展,双语教学示范课程建设已成为提升我国高等教育质量工程的一项重要举措,因此专业性双语教材的需要日益凸显。作者在多年来从事“自动控制原理”教学工作的基础上,结合在荷兰、日本和澳大利亚访学期间所学到的知识和经验,编著了介于国内中文教材与国外英文教材之间的综合型双语教材。在教材编写上,考虑到教学内容的难度、学生的英语水平等因素,主要采取中文论述为主,英文为辅的形式,编著了大量的自动控制相关英文阅读材料,同时针对性地设计了英文MATLAB应用实验,以提高本书作为双语教材的实用性。 “自动控制原理”是自动化类、机电类专业的专业基础课。本书内容包括经典控制理论,计算机控制系统,MATLAB在控制系统分析、设计和仿真中的应用等。 本书共分7章: 第1章介绍自动控制的一般概念,控制系统的基本组成和分类等; 针对MATLAB在控制系统分析和设计中的重要性,以英文材料的形式介绍MATLAB的特点和编程环境,重点介绍控制工具箱的组成和功用,选择典型案例分析控制系统的特点。第2章介绍控制系统数学模型的建立和等效变换,主要包括微分方程模型、传递函数模型和结构图等,实验设计中强调MATLAB中变量、矩阵和多项式等数据类型的使用,为控制系统的分析和设计打好基础。第3章介绍控制系统的时域分析法,以一阶系统、二阶系统为例,详细介绍各种典型输入下的时域响应,MATLAB实验设计从模型建立入手,介绍MATLAB中各种时域响应的特点。第4章介绍根轨迹分析法,在详述根轨迹绘制规则的基础上,以英文材料的形式设计了MATLAB实验。第5章介绍线性系统的频域分析法,...
1.1引言
1.2自动控制系统的基本概念
1.3自动控制理论的发展
1.4自动控制系统的基本原理及组成
1.4.1开环控制
1.4.2闭环控制
1.4.3自动控制系统的基本组成
1.4.4自动控制系统的实例分析
1.5自动控制系统的分类
1.5.1恒值控制系统和随动控制系统
1.5.2连续系统和离散系统
1.5.3单输入单输出系统和多输入多输出系统
1.5.4线性系统和非线性系统
1.5.5定常系统和时变系统
1.5.6其他类型
1.6控制系统的基本要求
1.7控制系统的设计概述
1.8MATLAB在本章中的应用
本章小结
习题
第2章控制系统的数学模型
2.1引言
2.2控制系统的时域数学模型
2.2.1电气系统
2.2.2机械系统
2.3线性系统的传递函数
2.3.1传递函数的定义
2.3.2典型环节及其传递函数
2.3.3电气网络的运算阻抗与传递函数
2.4控制系统的结构图及其等效变换
2.4.1结构图的组成
2.4.2控制系统结构图的建立
2.4.3结构图的等效变换
2.4.4信号相加点和分支点的移动和互换
2.4.5结构图简化示例
2.5信号流图和梅逊公式
2.5.1信号流图
2.5.2梅逊公式
2.6闭环传递函数的定义
2.6.1闭环系统概述
2.6.2闭环系统的传递函数
2.7非线性... 查看详情