本书全面介绍了电力拖动控制系统实验中所涉及的基本原理、仿真技术、实验设备及实验过程等内容，并结合应用于电力拖动控制系统实验的机械负载模拟技术对基于直流电机模拟机械负载实现细节进行了介绍。本书针对船舶螺旋桨负载特性进行了数学分析，并对其负载特性模拟的设计和实现过程进行了说明。 全书共分三篇： 第一篇（第1～3章）为直流电力拖动自动控制系统原理与实践篇，着重介绍基于直流电动机的多种电力拖动控制系统的原理与实验技术； 第二篇（第4～6章）为交流电力拖动自动控制系统原理与实践篇，重点以三相异步电动机为研究对象，介绍其拖动控制系统的原理与实验技术； 第三篇（第7～9章）为机械负载模拟原理与船舶电力推进系统实验篇，主要从机械负载模拟技术和螺旋桨负载特性原理入手，介绍船舶电力推进系统模拟实验技术。全书针对各种电力拖动控制系统设置了相应的仿真和实验，能够体现理论学习—仿真分析—实验验证的教学过程。 本书适合作为高等院校电气工程及其自动化、自动化专业高年级本科生、研究生的教材，同时可为在电力拖动和船舶推进方面比较熟悉或有所了解的广大科技工作者和研究人员提供参考。

张敬南，男，1975年12月生人，哈尔滨工程大学副教授，控制理论与控制工程专业博士。主要从事电气科学与工程专业电力变换装置、电力传动自动化、电力拖动系统等方面的科学研究与教学研究工作，主讲课程包括《电机学》、《电机拖动基础》、《电力拖动控制系统》等，发表教学文章多篇，编著教材1部；获得黑龙江省高等教育教学成果奖二等奖1项，黑龙江省高教学会高等教育科学研究成果二等奖1项，为黑龙江省三育人先进工作者，并获得黑龙江省高校教学新秀奖励。科研工作主要完成了舰船综合电力推进系统计算机仿真研究、200kW螺旋桨负载模拟装置研制、电力变换装置应用基础研究、三电平逆变器装置研究等项目的研究，发表学术论文20余篇，其中被EI检索8篇，获得省科学技术进步二等奖1项，省国防科技工业科技进步一等奖1项，省高校科学技术奖三等奖1项。

“电力拖动控制系统”是一门重要的专业基础课程，具有对象具体、理论性强、实践要求高的特点。随着生产生活中对电力拖动系统提出的各种要求，电力拖动系统不断向控制系统和自动控制系统迈进，并形成多种典型的控制系统结构，其对应产品也获得广泛的应用。电力拖动控制系统及其控制理论在一些特殊领域也有新的应用，例如船舶电力推进、利用电动机实现机械负载模拟等方面的研究越来越受到各大科研院所和高等院校研究人员的青睐。 电力拖动控制系统将电机学、电力电子学、微电子学、计算机科学、自动控制理论等多学科有机结合与交叉，是电气工程专业非常重要的研究方向之一。为了突出理论与实践相结合，本书在理论知识的基础上，引入了仿真分析的方法和系统实现的实践案例。本书内容源于工程实际，具有前沿性和先进性，除了传统的交、直流电力拖动控制系统的分析与实践之外，编者还结合科研经验和实验室条件融入了机械负载模拟和船舶电力推进原理与实践等内容，这是其他教学或实验教材中所不具备的。依据本书内容可以实现电力拖动控制系统课程对应的仿真实验和装置实验教学，可以进行船舶电力推进装置的仿真实验和装置实验教学。 本书遵循深入浅出、循序渐进的写作思想以及理论联系实际的原则进行内容安排，以理论为基础，以实验为重点，分别介绍了直流电力推进系统原理和设计方法，将理论设计通过设置仿真实验进行研究； 介绍交流电源和三相异步电动机电力推进系统原理，引入相应的仿真实验进行控制系统的研究； 介绍了电力拖动控制系统实验台的主要构成，设置了交、直流电力拖动控制系统多个实验内容； 介绍了螺旋桨负载原理和船桨模型，并结合机械负载模拟介绍了螺旋桨负载模拟装置的设计原理； ...