本书以德州仪器（TI）的ARM CortexM4F内核的MSP432系列微控制器为蓝本，以知识要素为核心，以构件化为基础阐述嵌入式技术基础与实践。全书共14章，第1章为概述，简要阐述嵌入式系统的知识体系、学习误区与学习建议； 第2章给出ARM CortexM4F处理器； 第3章介绍MSP432存储映像、中断源与硬件最小系统； 第4章以GPIO为例阐述底层驱动概念、设计与应用方法，介绍规范的工程组织框架； 第5章阐述嵌入式硬件构件与底层驱动构件基本规范； 第6章阐述串行通信接口UART，并给出第一个带中断的实例。第1～6章囊括学习一个微控制器入门环节的完整要素。第7～13章分别介绍SysTick、Timer、RTC、GPIO的应用实例（键盘、LED与LCD）、Flash在线编程、ADC、CMP、SPI、I2C、CTI、DMA及其他模块。第14章阐述进一步学习指导。 本书提供了网上教学资源，内含所有底层驱动构件源程序、测试实例、文档资料、教学课件及常用软件工具。配合本书内容还制作了微课视频，供读者选用。 本书适用于高等学校嵌入式系统的教学或技术培训，也可供ARM CortexM4F应用工程师进行技术研发时参考。

本书以德州仪器（TI）的ARM Cortex-M4F内核的MSP432系列微控制器为蓝本、以知识要素为核心、以构件化为基础阐述嵌入式技术基础与实践。全书共14章，其中第1章为概述，简要阐述嵌入式系统的知识体系、学习误区与学习建议。第2章给出ARM Cortex-M4F处理器简介。第3章给出MSP432存储映像、中断源与硬件最小系统。第4章以GPIO为例阐述底层驱动概念、设计与应用方法，给出规范的工程组织框架。第5章阐述嵌入式硬件构件与底层驱动构件基本规范。第6章阐述串行通信接口UART，并给出第一个带中断的实例。1～6章囊括了学习一个微控制器入门环节的完整要素。7～13分别给出了Systick、Timer、RTC、GPIO的应用实例（键盘、LED与LCD）、Flash在线编程、ADC、CMP、SPI、I2C、CTI、DMA及其他模块。第14章给出了进一步学习指导。本书提供了网上光盘，内含所有底层驱动构件源程序、测试实例、文档资料、教学课件及常用软件工具。网上光盘下载地址：http://sumcu.suda.edu.cn。本书内容还制作了MOOC，供读者选用。本书适用于高等学校嵌入式系统的教学或技术培训，也可供ARM Cortex-M4F应用工程师作为技术研发参考。

前言 嵌入式计算机系统简称嵌入式系统，其概念最初源于传统测控系统对计算机的需求。随着以微处理器（MPU）为内核的微控制器（MCU）制造技术的不断进步，计算机领域在通用计算机系统与嵌入式计算机系统两大分支分别得以发展。通用计算机已经在科学计算、通信、日常生活等各个领域产生重要影响。在后PC时代，嵌入式系统的广阔应用是计算机发展的重要特征。一般来说，嵌入式系统的应用范围可以粗略分为两大类： 一类是电子系统的智能化（如工业控制、汽车电子、数据采集、测控系统、家用电器、现代农业、传感网应用等），这类应用也被称为微控制器MCU领域； 另一类是计算机应用的延伸（如平板电脑、手机、电子图书等），这类应用也被称为应用处理器MAP领域。在ARM产品系列中，ARM CortexM系列与ARM CortexR系列适用于电子系统的智能化类应用，即微控制器领域； ARM CortexA系列适用于计算机应用的延伸，即应用处理器领域。不论如何分类，嵌入式系统的技术基础是不变的，即要完成一个嵌入式系统产品的设计，需要有硬件、软件及行业领域的相关知识。但是，随着嵌入式系统中软件规模日益增大，对嵌入式底层驱动软件的封装提出了更高的要求，可复用性与可移植性受到特别的关注，嵌入式软硬件构件化开发方法逐步被业界所重视。 本书前期版本曾获苏州大学精品教材、江苏省高等学校重点教材、普通高等教育“十一五”“十二五”国家级规划教材等。本版是在2017年出版的第4版基础上重新撰写，样本芯片改为德州仪器的MSP432系列微控制器（ARM CortexM4F内核）。书中以嵌入式硬件构件及底层软件构件设...