本书主要介绍现代工程博弈基本理论及其在能源电力系统控制与决策领域的应用成果，内容分为三部分。第一部分为基础篇（第1～7 章），主要从工程系统控制与决策的角度阐述一般博弈论的基本概念及基本方法，包括静态非合作博弈、一般动态博弈、静态合作博弈、微分博弈及演化博弈等内容；第二部分为方法篇（第8～11 章），主要介绍工程博弈论的四类先进设计方法，涉及多目标优化、鲁棒优化、鲁棒控制和多层优化四个领域；第三部分为应用篇（第12～17 章），重点介绍工程博弈论在能源电力系统中的应用实例，主要涉及清洁能源电力系统容量配置、运行调度、稳定控制、安全防御以及综合能源系统商业模式设计和形态演化。

梅生伟，清华大学电机系教授，博士生导师。主要从事电力系统鲁棒控制、复杂电力网络理论、电力系统灾变防治和新能源电力系统等研究，出版著作10部，发表论文400余篇。

前 言 《工程博弈论基础及电力系统应用》（以下简称《基础》）一书自2016年出版以来，基于工程博弈论的工程决策科学与技术又有了长足的发展。《基础》作为清华大学研究生专业课《工程博弈论》的课程教材，同时也作为能源电力系统科研人员和工程技术人员的参考书目，得到了读者们的普遍关注。《基础》虽然是我们团队历经多年研究成果的结晶，但毕竟赶不上工程博弈论日新月异的发展步伐，更何况其本身固有的时代局限性。本书出版的动机是总结并介绍我们团队最新的重要研究成果，希望本书出版后能够实现两个目标：一是从复杂工程系统优化决策角度梳理和夯实工程博弈论基础理论体系，使之具备类似一般博弈论那样的鲜明特征，问题提出犀利准确，理论创新严谨凝练。二是面向近年来蓬勃发展的综合能源系统与能源互联网，其优化决策问题面临不同能源网络的物理信息系统相互交织、能量流相互耦合、约束条件和利益相互影响等复杂场景，本书的出版将为解决此类问题提供有力工具和一般范式。 全书分为三个部分，共17 章。 基础篇包括第1~7章，主要介绍博弈论的基本概念和分类。其中，第2章是全书的数学基础，主要介绍函数和集合的基本性质以及基本的优化和控制问题。具备相应基础的读者可以略过相关内容。第3章介绍博弈论中最基本也是最重要的静态非合作博弈，重点是博弈的基本概念以及在信息完备和不完备情况下的两种形式：完全信息静态博弈和不完全信息静态博弈。相应地，第4章介绍完全信息动态博弈和不完全信息动态博弈。第5章介绍静态合作博弈，包括基于联盟的描述方式和基于协商的描述方式。第6章介绍微分博弈，重点阐述基本概念及其与控制论的联系。第7章介绍演化博弈，讨论...