随着半导体技术和芯片技术的飞速发展,能运行嵌入式？Linux系统的？MPU？芯片价格也在不断降低,ARM？架构？的芯片在手机、工业控制、物联网、自动驾驶等领域得到了广泛应用。以前大量使用？MCU？的地方也开始使用嵌入式？Linux地系铁统刷。卡的闸机、汽车充电桩的操作面板、物联网网关等都有嵌入式？Linux的身影,各企业对嵌入式？Linux开发？人才的需求也急剧增加。相比单片机开发,嵌入式？Linux开发难度要大很多。尤其是最重要的驱动开发,嵌入式？Linux内核采用面向对象思路设计,且已开发大量驱动框架,开发人员需要掌握这些驱动框架的使用,编写出符合嵌？入式？Linux要求的驱动。？本书从最基本的点灯程序到网络驱动的编写,涵盖了？Linux开发的三大驱动类型:字符设备驱动、块设备驱动？和网络设备驱动。本书的一大特色就是涵盖了全设备树开发,除了最开始的几个为了讲解嵌入式？Linux如何操作？芯片寄存器的例程没有采用设备树外,其他的例程都采用设备树,基本涵盖了嵌入式？Linux驱？动？开？发？中？的？常？用？外设。本书可作为广大从事嵌入式开发、物联网、工业控制开发等工程技术人员的学习和参考用书,也可作为高等学？校计算机、电子、自动化等专业嵌入式系统、微机接口、物联网等课程的教材。

左忠凯,14年参加工作以来一直从事于嵌入式教育，以第一作者身份著有《FreeRTOS源码详解与应用开发》，参与编写了正点原子大量的手把手教你STM32系列书籍，比如《精通STM32F4库函数版》、《STM32F7原理与应用》等。同时录制了大量的STM32相关教学视频，广受好评。18年开始负责公司Linux教育平台的研发，编写了1800多页的Linux驱动开发教程，录制了200多讲Linux开发视频，负责的I.MX6ULL开发板自从发布至今，销量一直处于淘宝第一，Linux驱动开发相关视频在各大平台的点击量超过30万次。

前言 本书和清华大学出版社已出版的《原子嵌入式 Linux驱动开发详解》是一套书籍，在《原子嵌入式 Linux驱动开发详解》这本书的前3篇中，详细讲解了ARM裸机开发、Uboot、Linux内核和根文件系统的移植，为我们学习嵌入式Linux驱动开发打下了坚实的基础。本书是第四篇——ARM Linux驱动开发篇，专门讲解嵌入式Linux驱动开发，涵盖了Linux开发的三大驱动类型： 字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动。本书使用的Linux内核版本为4.1.15，其支持设备树(Device tree)，所以本篇所有例程均采用设备树开发。 嵌入式Linux学习的难点在于： (1) 基础要求高 嵌入式Linux对于学习者的基础要求比较高，需要从事过或学习过32位ARM单片机的开发。掌握32位微控制器架构的基础知识，了解32位微控制器的寄存器操作方法，掌握常用的通信协议，比如串口、I2C、SPI、RGB屏幕、SAI、网络等。零基础学习嵌入式Linux驱动开发难度很大，笔者不建议直接上手。就跟我们上学一样： 小学—初中—高中—大学，是一个循序渐进的过程。不可能小学、初中都不上，等到了年龄以后直接上高中，一次性把小学、初中和高中的知识全学了，这个难度是很大的。 (2) 驱动框架多 嵌入式Linux为了兼容众多的芯片，开发了大量的驱动框架，我们要根据这些驱动框架来编写驱动。比如一个简单的LED灯驱动程序，单片机用十几行代码就可以实现，但是在嵌入式Linux环境下可能就要几十行了。而且不同的外设，驱动框架不同，如I2C、SPI、按键输入等。嵌入式Lin...