这套《本科生课程教学大纲》由清华大学自动化系学术委员会和系务委员会组织编写，涉及自动化系开出的84门次本科生专业基础课和专业课程。各门课程都系统地编写了“课程基本情况”、“课程内容简介”、“课程教学大纲”、“课程实践环节”和“课程知识单元与知识点”等内容。它较完整地体现了自动化系的本科生课程教学体系，全面地反映了自动化专业的课程内容和课程结构，也从一个侧面反映了自动化系的办学理念和教学改革思路。它既可用于指导教师的课堂教学和实验教学，又可作为学生的选课指南，对同类专业的课程设置也有参考价值。本书可供高等学校自动化专业教师、学生、教育管理干部、工程技术人员及有关人员参考。

清华大学自动化系教师

编 者 的 话 清华大学自动化系学术委员会和系务委员会经过充分的讨论，决定在全系范围内组织重新修订本科生课程教学大纲一书，以进一步促进全系本科生课程的整合和优化，加强本科生课程与研究生课程的有机衔接。这是一项教学改革与建设的基础性工作，涉及全系84门次本科生专业基础课和专业课程，各门课程教学大纲的集合构建了自动化专业课程教学体系。 修订这套“大纲”的一个目的是为了协调和指导本科生专业课程教学工作，使任课教师了解全系本科生的教学情况，以便不断调整课程的教学内容，协调课程之间的知识覆盖，使全系本科生课程设置及课程之间的知识连接更加合理、更加符合专业的发展要求； 另一个目的是为了让学生能全面了解自动化专业的课程设置和课程内容，以帮助学生选课。 在系务委员会领导下，自动化系学术委员会专门成立了“课程教学大纲修订小组”，由陈茂银、柴跃廷、戴琼海、黄德先、彭黎辉、杨耕、姚丹亚、张学工、张长水、周彤老师组成，杨耕老师担任组长。参加课程大纲修订的老师有： 曹丽、陈峰、陈莉平、陈曦、程朋、戴琼海、董炜、范文慧、范玉顺、冯建江、耿华、胡坚明、黄德先、黄双喜、季向阳、李春文、李军、李清、李梢、李宛洲、李旭春、刘连臣、刘淑萍、刘义、陆耿、陆文凯、罗予频、吕文祥、彭黎辉、秦俭、任艳频、石宗英、宋士吉、汪小我、王春凤、王红、王焕钢、王京春、王凌、王书宁、王薇、吴热冰、谢旭东、谢震、熊智华、薛文轩、阎捷、杨佃福、杨耕、叶朝辉、叶昊、袁涛、张和明、张靖、张林宣、张涛、张学工、张毅、张长水、赵明国、赵千川、赵世敏、钟宜生、周杰、周彤、卓晴、邹红星。编写工作包括培养方案、教学计划的整理以及大纲全稿的组织和修...