本书介绍了TI公司的TMS320F28335 DSP在工业控制与电机驱动系统中的开发与应用。以CCS 6.x版本为基础，讲述了其编程开发的方法与流程，并描述了编译器与链接器的各种典型选项及其含义。基于TMS320F28335 DSP的众多片上外设，描述了电机控制中常用片上外设与接口，如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF、HRPWM、eCAN等的使用方法，并附有具体的例程。最后，描述了电机控制常用算法的具体实现，并给出了控制永磁同步电机的典型例子。 本书可作为DSP开发应用的初、中级读者学习使用TMS320F2833x DSP的教材，也可为其他层次的DSP开发应用人员提供参考。

（1）本书提供教学课件（PPT）和程序源代码，请在清华大学出版社本书页面下载。 （2）知识系统。本书介绍了TI公司的TMS320F28335 DSP在工业控制与电机驱动系统中的开发与应用。以CCS6.x版本为基础，讲述了其编程开发的方法与流程，并描述了编译器与链接器的各种典型选项及其含义。 （3）注重实践。本书基于TMS320F28335 DSP的众多片上外设，描述了电机控制中常用的片上外设与接口，如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF等的使用方法，并附有具体的例程。最后，描述了电机控制常用算法的具体实现，并给出了控制永磁同步电机的详细例子。

Foreword 前言 TMS320F28335属于TI公司的C2000系列DSP的高端系列。它具有强大的数字信号处理功能，集成了大量的外设供控制使用，具有微控制器（MCU）的功能，并兼有RISC处理器的代码密度（RISC的特点是单周期指令执行，寄存器到寄存器操作，以及改进的哈佛结构、循环寻址）和DSP的执行速度。除此之外，其开发过程与微控制器的开发过程又比较相似（微控制器的功能包括易用性、直观的指令集、字节包装和拆包、位操作），其处理能力强大，片上外设丰富，在高性能的电机控制领域中得到了广泛的引用。 本书作者在TI公司从事C2000系列DSP开发应用多年，书中集合了作者在开发过程中的一些经验，供广大读者交流、讨论。 本书共18章。 第1~15章讲述基础知识，首先简要介绍目前用于高性能电机控制开发的DSP现状，其次重点描述TMS320F28335 DSP CPU+FPU的架构特点。接着，基于目前最新的CCStudio 6.x软件，描述开发、编程的思想与软件的基本使用方法。最后针对TMS320F28335（书中简称F28335）DSP具有众多功能强大的外设的特点，重点分析时钟与中断控制的流程，并描述电机控制中常用的片上外设与接口，如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF等的使用方法，并附有具体的例程。 第16~18章为应用部分，给出了交流调速中常用算法的DSP实现方法，并以永磁同步电机 为例，描述了完整的矢量控制系统及其DSP实现方案，最后描述了如何自己动手打造一个最小系统板。 在...