全书以STM32F103系列微控制器为硬件核心，采用HAL库和嵌入式操作系统RT-Thread两条主线层次递进地介绍嵌入式系统原理与应用。全书共16章，第一部分内容包括嵌入式背景、寄存器模式开发，HAL库开发GPIO、中断系统、定时器和蜂鸣器、数码管和按键、DMA、通用异步通信、模数转换和数模转换、RTC时钟和电源控制及实践项目多功能电子钟。第二部分内容包括RTT基础、线程管理、中断管理、定时器以及内存管理、信号量、互斥量、事件集、邮箱、消息队列及实践项目步进电机控制。第三部分介绍嵌入式物联网实战。 本书的适用对象广泛，可作为高等学校各专业本科生电子科学技术、自动化、机电一体化、物联网等专业嵌入式课程的教材，也适用于对STM32微控制器及RTT操作系统感兴趣的广大读者阅读。

杨卫波,2003年毕业于内蒙古科技大学，同年赴温州大学任教至今。2012年毕业于浙江工业大学控制理论与控制工程专业，获博士学位。主要从事计算机视觉、物联网、嵌入式系统开发与应用领域的教学与研究工作。具有十多年的实际嵌入式系统开发经验。主持完成市科技计划项目3项，以主要成员身份参加国家/省自然科学基金、省科技厅重点项目8项。在国内外学术期刊发表SCI/EI收录论文20余篇，授权发明专利9项，软件著作权4项，参编教材《单片机原理及应用》。

前言 为什么要写这本书 嵌入式系统的发展确实很快，从早期的8位单片机到目前主流的32位单片机，从早期的裸机程序开发到目前基于嵌入式操作系统的开发，其应用已渗透到生产生活的各方面。处于嵌入式教育行业之中，作者深刻地感受到行业发展需要更多的嵌入式技术人才，具有一定开发经验的嵌入式工程师成为职场上的紧缺人才。 目前，国内大多数高校的电子信息类专业都开设了嵌入式相关课程，以满足嵌入式人才培养的需求。但是现有的嵌入式系统教材，或介绍基于寄存器版本二次封装后推出的标准库，或介绍国外的嵌入式操作系统。根据多年嵌入式系统教学和开发经验，为了介绍ST公司目前主推的HAL库和图形化配置软件STM32CubeMX，加快STM32F1系列微处理器的应用开发进程，同时为了让更多人了解和掌握国产嵌入式操作系统的应用开发，加快RTThread在高校的普及，作者编写了本书。 主要内容 本书共13章，从内容逻辑上分为三部分: 第1～8章为基础篇，第10、11章为操作系统篇，第9、12和13章为实践篇。 第1～8章首先讲述了嵌入式系统的概念及STM32F1的原理，从使用寄存器模式开发GPIO逐渐过渡到基于HAL库的开发模式，包括STM32中最典型的外设与功能模块，即GPIO、中断系统、定时器、串口通信、DMA、ADC与DAC、实时时钟与电源控制的应用开发；除了介绍微控制单元(micro controller unit,MCU)片内外设外，还介绍了LED、按键、蜂鸣器、数码管驱动程序的设计及应用。 第10、11章主要围绕实时操作系统展开，介绍了国产RTThread Nano的核心技术——线...