本书从实际工程应用和便于教学出发，阐述了继电器-接触器控制系统的设计原则、方法等可编程控制器基础知识；以日立EM-Ⅱ、施耐德Quantum昆腾系列和西门子公司S7-200/300/400系列等典型机型为例，全面论述了可编程控制器的基本工作原理、功能、指令系统、编程软件、网络及通信、I/O接口技术、应用、维护以及系统设计例程；系统介绍了国产上位机组态软件组态王6.5和进口上位机组态软件iFIX2.1的功能和应用。此外，还介绍了施耐德Concept2.2编程软件的使用方法和西门子S7-200编程软件S7-Micro/WIN的使用方法。 作者结合多年教学与科研经验，编制了通用的可编程控制器典型环节应用程序，使初学者易于接受和掌握，并能在此基础上设计出任意复杂的控制系统程序。为了方便教学和读者自学，书中第9章介绍了可编程控制器实验。 本书可作为大专院校电气工程、机电一体化、工业自动化及相近专业的教材，也可作为电气工程技术人员或有关培训班的参考教材。

为了区别可编程控制器（programmable controller,PC）和个人计算机(personal computer,PC)的英文名称，本书仍使用以前的名字PLC（programmable logic controller）。可编程控制器是一种新型的通用自动控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体，专门为工业控制而设计，具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性好、编程简单、使用方便、体积小、重量轻、功耗低等一系列优点，近年来发展很快，在工业上的应用越来越广泛。PLC、CAD/CAM和机器人技术将发展成为现代工业自动化的三大支柱，学习和掌握可编程控制器技术已经成为工业自动化、电气技术人员和大专院校有关专业学生的紧迫任务。 本书从实际工程应用和便于教学的角度出发，阐述了继电器\|接触器控制系统的设计原则和方法、可编程控制器原理及系统设计、上位机组态软件的功能和使用方法。第1章系统地介绍了继电器\|接触器控制系统的设计原则和方法；第2章系统地介绍了可编程控制器的组成、工作原理和编程方法以及应用中的各种问题；第3章比较详细地介绍了日立公司EM\|Ⅱ系列可编程控制器的性能指标和指令系统；第4章设计了常用的可编程控制器典型程序；第5章介绍了可编程控制器系统设计方法和在系统设计时要注意的问题，并给出了作者在实际工程项目中设计的可编程控制器系统以资参考；第6章介绍了和可编程控制器息息相关的上位机组态软件组态王KingView 6.5和iFIX的功能和使用方法，以及组态软件的现状和发展趋势；第7章、第8章分别介绍了施耐德公司的Quantum昆腾系列及Conce...