"本书系统地介绍了智能车辆仿真与测试的理论基础、仿真工具和应用案例，旨在帮助读者构建完整的智能车辆知识体系，并掌握将理论知识应用于实际操作中的技能。 全书内容分为三部分。第一部分深入浅出地讲解了智能车辆的发展历程、自动驾驶分级、先进辅助系统及环境感知传感器等基础知识，为读者打下坚实的理论基础。第二部分详细介绍了CarSim、CARLA、PreScan和SUMO四款主流仿真软件的功能特点、操作方法和应用案例。通过丰富的案例分析，帮助读者快速掌握仿真软件的使用技巧，并将其应用于智能车辆的仿真与测试中。第三部分重点讲解了基于CarSim和PreScan以及SUMO和CARLA构建联合仿真平台的方法，并提供了具体的应用案例。通过联合仿真，读者可以更全面地模拟复杂的交通场景，更有效地解决实际智能车辆问题。 本书的特色在于系统性与应用性并重。它不仅系统地介绍了智能车辆仿真与测试的理论知识，还通过丰富的案例分析和课后习题，帮助读者将理论知识应用于实际操作中。此外，本书涵盖了CarSim、CARLA、PreScan和SUMO四款主流仿真软件，并详细介绍了它们的功能特点、操作方法和应用案例，为读者提供了全面的仿真工具选择。最后，本书重点讲解了联合仿真平台的构建方法，并提供了具体的应用案例，帮助读者更有效地解决实际智能车辆问题。 本书适合智能车辆工程类专业的高年级本科生、研究生，以及从事智能车辆研究的科研人员和企业人员阅读。 "

李永福，博士，教授，博士生导师，重庆邮电大学自动化学院副院长。先后入选国家高层次青年人才、重庆英才创新领军人才、重庆市高层次人才特殊支持计划青年拔尖人才、重庆市首席专家工作室领衔专家和重庆市高校中青年骨干教师。现担任“智能空地协同控制重庆市高校重点实验室”主任，“工业物联网与网络化控制”教育部重点实验室副主任，重庆市海外技术合作平台“智能网联汽车与交通国际研发中心”主任。

前言 智能车辆技术作为衡量一个国家科技创新水平的重要标志之一，无论是对于资源开发、国防军事，还是发展未来机器人产业，形成和发展新质生产力，均具有举足轻重的战略作用。 随着汽车智能化程度的不断提高，汽车结构的复杂程度、开发成本和开发周期的压力不断增大。同时，许多涉及汽车安全的新技术研发受外界环境影响和实验安全制约，难以有效地开展，传统的设计、测试和验证手段已不能适应新的发展。例如，自动驾驶要获得足够的安全验证，需要大规模可扩展的、能进行十亿甚至上百亿公里的模拟测试服务，真实道路测试效率极低。自动驾驶仿真测试具有经济性、可重复性、易用性等特点，已成为当前车企和研发机构的首选。因此，未来智能车辆新技术的测试主要通过仿真完成，具备智能车辆设计、开发、测试及应用能力的人才需求将迅速增长。 智能车辆技术本身具有多学科交叉属性，涉及智能车辆的网联通信、环境感知、行为决策、轨迹规划、运动控制等多项技术，对仿真系统的全面性提出了更高要求。目前，国内智能车辆仿真与测试相关教材多通过单一的仿真软件教学，不利于智能车辆工程专业学生系统性地理解和学习整套智能车辆仿真与测试流程。针对上述问题，本书紧密结合智能车辆工程专业学科特点，在保证智能车辆技术完整测试流程的基础上，选取行业常用的仿真软件，结合大量应用案例深入介绍面向智能车辆工程领域的典型实验方法，旨在提高读者的智能车辆技术仿真与测试能力。 本书的主要特色是强化智能车辆仿真与测试的系统性和应用性。首先，通过4种仿真软件帮助读者系统性地理解智能车辆仿真与测试相关知识与技术； 其次，各章均配备一定数量的课后习题，便于读者通过做题进一...