本书主要介绍基于动态系统能量函数的非线性鲁棒控制设计方法及其在电力系统中的应用。全书的内容可分为两部分。第一部分（第1~4章）主要介绍有关基于能量函数的控制器设计的一些基础知识，包括系统能量存储函数和动态特性的相互关系、系统稳定性和耗散性的定义与判别、拉格朗日系统和哈密尔顿系统的结构特征等基本概念，基于能量函数的拉格朗日系统和哈密尔顿系统的控制器的基本设计方法、能量平衡与函数整形的基本设计理论，以及基于能量函数的鲁棒控制器的设计方法。第二部分（第5~10章）主要介绍以第一部分的设计理论为基础，针对电力系统的结构特征所进行的发电机励磁和调速及其协调控制、电力网路中的FACTS和直流输电调制等控制器的设计理论和方法，以及扩展到多机电力系统上的设计理论和方法。 本书可以作为自动控制和电气工程专业的研究生教材，也可作为从事上述专业的科研人员和工程技术人员的参考书。

现代社会对电力供应的可靠性要求越来越高，电力系统运行的稳定性问题始终是电力网络的安全可靠运行的关键性问题。提高电力系统运行稳定性的最经济和最有效的手段之一是改善电力系统中控制系统的控制性能，而改善电力系统控制性能的最有效的手段之一是控制理论技术的提高与控制方法的改进。因此，伴随着控制理论与控制技术的发展，一些相应的现代控制理论和设计方法被相继应用于电力系统控制设计中，从线性系统的最优控制理论到非线性系统的基本设计理论，从精确的非线性系统设计方法到考虑系统不确定性的鲁棒控制设计方法，各种先进控制理论的使用逐步提高了电力系统的暂态稳定水平。然而，电力系统中控制系统的结构却变得越来越复杂，而且控制器中可调参数也逐渐失去了明显的物理意义。 近年来，在控制工程领域，如何利用系统本身的固有特性去设计简单易行的控制系统的研究，已在工程界和控制理论界日益受到重视。人们希望在系统设计中所选取的能量函数能够更多地反映有关系统内部结构以及动态特性的信息，希望所设计的控制器结构简单，所调整参数具有明显的物理意义，系统中有利的特性能够被充分利用等。由于基于能量的方法在控制器设计过程中可以充分利用物理系统的结构和特性，理论和实践又都表明用此方法设计的控制系统具有很好的稳定性和动态特性，且控制器简单易行，因此，该方法备受工程界的欢迎和研究者的重视。 鉴于此，本书作者在基于能量函数的控制设计及电力系统的稳定性和非线性鲁棒控制上作了多年的研究工作，并积累了一些研究成果。现在，意图通过此书，将基于能量函数的设计理论方法和多年来在电力系统基于此方法的控制方面的研究成果奉献给致力于该领域研...