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本书是作者在清华大学自动化系多年教学和科研的总结,汇集了教学经验和科研成果,并将教材和专著有机地融为一体,体现了系统性、先进性、理论性和实用性。 本书系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用,既有理论分析也有应用实例。全书共4篇21章,分别论述了直接数字控制(DDC)、集散控制系统(DCS)、现场总线控制系统(FCS)和可编程控制器系统(PCS)。每篇层次分明,条理清晰,既自成体系又相互联系。 本书可作为高等院校自动控制类、计算机控制类及相关专业的教材,也可供有关科技人员参考。

“计算机控制系统”综合了计算机、自动控制理论和自动化仪表等项技术,并将这些先进技术集成起来应用于工业生产过程。作者从1970年至今,在清华大学自动化系一直从事自动控制理论、自动化仪表及计算机控制的教学和科研工作,书中汇集了作者多年的教学经验和科研成果,既具有系统性和先进性,也体现了理论性和实用性。 本书系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用,既有理论分析也有应用实例。全书共4篇21章,论述了4类典型的计算机控制系统,分别为直接数字控制(DDC)、集散控制系统(DCS)、现场总线控制系统(FCS)和可编程控制器系统(PCS)。每篇层次分明,条理清晰,既自成体系又相互联系。 直接数字控制(DDC)是计算机控制的基础,分析了输入、输出、控制和运算功能,并引入功能块及其组态的概念。本篇论述了计算机常规控制技术、现代控制技术、输入输出技术、人机接口技术、抗干扰技术、DDC系统设计和应用。 集散控制系统(DCS)是计算机控制的主流系统,分析了DCS的分散控制和集中管理的设计思想、分而自治和综合协调的设计原则。本篇首先概述了DCS的产生、发展及特点,然后详细论述了DCS的体系结构、控制站、操作员站、工程师站和应用设计。 现场总线控制系统(FCS)是一种以现场总线为基础的分布式网络自动化系统,采用数字化现场总线仪表,并直接在现场总线上构成控制回路,实现了彻底的分散控制。本篇首先概述了FCS的产生及特点,并介绍了几种现场总线,然后论述了FCS的体系结构、现场控制层和应用设计。 可编程控制器系统(PCS)是一种控制参数以开关信号为主、模拟信号为辅,控制方式以逻辑控制为主、连续...

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绪论1

第1篇直接数字控制(DDC)

第1章计算机常规控制技术6

1.1数字PID控制算法6

1.1.1理想微分PID控制6

1.1.2实际微分PID控制9

1.2数字PID控制算法的改进12

1.2.1积分项的改进13

1.2.2微分项的改进15

1.2.3变PID控制16

1.3数字PID控制器的工程实现17

1.3.1给定值处理21

1.3.2被控量处理22

1.3.3偏差处理24

1.3.4PID计算25

1.3.5控制量处理27

1.3.6自动手动切换29

1.3.7PID控制块参数表31

1.3.8PID控制器的无平衡无扰动切换32

1.4数字PID控制系统的设计38

1.4.1简单控制系统38

1.4.2复杂控制系统39

1.5数字PID控制参数的整定53

1.5.1PID控制参数的工程整定法53

1.5.2PID控制参数的自整定法56

1.5.3控制周期的选取61

第2章计算机现代控制技术63

2.1基于状态空间模型的极点配置设计法63

2.1.1按极点配置设计控制规律64

2.1.2按极点配置设计观测器71

2.1.3按极点配置设计控制器76

2.2基于状态空间模型的最优化设计法79

2.2.1设计最优控制规律80

2.2.2设计最优状态估计器84

2.2.3设计最优控制器86

2.3预测控制技术87

2.3.1内部模型88

2.3.2预测模型89

2.3.3预测控制算法91

目录计算机控制系统第3章计算机输入输出技术94

3.1模拟量输入通道94

3.1.1A/D转换器95... 查看详情

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