本书内容包括现代控制理论的基本概念、方法和技术，采用模块化结构，既保证现代控制理论体系的完整性和系统性，又尝试开放、发展、理论与实践相结合的探索。增加了非线性控制系统设计中的结构化方法、混杂控制建模和控制等内容，以求引导学生走创新之路。 本书在内容安排上遵循教学的内在规律、循序渐进、启发思维，相对独立的模块化结构，有利于教师组织教学。安排了大量的例题和习题，通过自学和练习，培养学生勤于思考、自主创新的意识。本书还介绍了工程仿真与数值计算软件MATLAB在现代控制理论分析与设计中的应用，在辅助教学和自学的同时，使学生能够掌握一种仿真工具和编程语言。 本书为高等学校自动控制原理(现代部分)、现代控制理论课程教材，适用于自动化专业、电气工程及其自动化专业以及其他相关领域，例如化工、石油、机械、冶金、信息、电力、医药、轻工等。 本书也可供在工程领域从事科学研究及相关工程技术人员阅读参考。 课件新增期末考试试卷，课件更新日期2008年6月27日

本书是为自动化等专业的自动控制原理(现代部分)、研究生的现代控制理论或控制课程编写的，也可以作为其他工程技术人员的参考书。学习这门课程的学生应具备电工、机械和工程数学等方面的基础知识，这门课程的先修课程是与自动控制原理同等水平教材讲授的经典控制理论部分本科生层次的课程。学生可以结合线性时不变系统中的“传递函数极点”等概念来理解“状态变量”等概念。要学好这门课程，具备或复习好诸如微积分、微分方程、矩阵等基础数学理论十分必要。本书涉及线性控制系统、非线性控制系统、混杂控制系统3种系统模型，涵盖了除时变系统、分布参数系统外的绝大多数问题类型。 本书在编写过程中，为方便教学内容组织，采用了模块化结构，共分4大部分。 第一部分由1~4章组成。第1章是关于线性时不变控制系统状态空间描述的基础知识。这一章是区分控制理论“经典”和“现代” 部分的主要知识点，虽然主要针对线性时不变控制系统来写，但状态空间建模的思想、形式和方法可以推广到其他任何系统的建模。接下来依次是状态方程的求解、结构特征与稳定性分析、状态反馈及输出控制的综合设计方法。学完这4章，可以说，自动化专业的同学们从令人费解的经典控制“频域”分析设计过渡到了更简明直观的“现代”时域空间设计了。 第二部分是第5章。本章与运筹学中的线性规划、非线性规划等紧密相关联，数学公式虽多，但归纳起来不外乎列写一个包括目标函数和约束条件在内的最优控制问题，以及找一个能解此类最优问题(可能是线性规划(LP)、二次规划(QP)、非线性规划(NP)、半定规划(SP)、整数规划(IP)或混合整数的线性/二次规划(MILP/MIQP)等)的解题器。由于解...