本书分为基础篇和专题篇，共12章。基础篇包括反映材料力学基本要求的轴向拉压杆件、材料的力学性能、连接件的剪切与挤压、圆轴扭转、弯曲强度与刚度、应力状态与强度理论、压杆稳定等教学内容，共9章；专题篇包括能量法、简单静不定系统、动载荷与疲劳强度等教学内容，共3章，供不同院校选用。根据不同院校的实际情况，基础篇所需教学时数约为32～48；专题篇所需教学时数约为16～24. 本书注重基本概念，而不追求冗长的理论推导与烦琐的数字运算，引入了大量涉及广泛领域的工程实例以及与工程有关的例题和习题。 本教材可作为高等院校理工科各专业材料力学课程的教材。

本书第1版自2004年出版以来受到很多教学第一线的教师和同学以及业余读者的厚爱，已连续印刷了6次。同时，广大读者也提出了一些宝贵的修改要求和具体意见。 著者最近几年在全国7个大区（东北在哈尔滨工业大学、西北在西北工业大学、华北在北京交通大学、中南在华中科技大学、西南在重庆大学、华南在华南理工大学、华东在南京航空航天大学）讲学的同时，对我国高等学校“材料力学”的教学状况和对“材料力学”教材的需求进行了大量调研，与全国500多名基础力学教师以及近2000名同学交换关于“材料力学”教材使用和修改的意见。通过上述调研，我们进一步认识到，当初编写教材的理念基本上是正确的，这就是：在面向21世纪课程教学内容与体系改革的基础上，进一步对教学内容加以精选，尽量压缩教材篇幅，同时进行包括主教材、教学参考书--教师用书和学生用书、电子教材--电子教案与电子书等在内的教学资源一体化的设计，努力为教学第一线的教师和同学提供高水平、全方位的服务。 本书是在上述调研的基础上，根据新的培养计划和教学基本要求，从一般院校的实际情况出发，删去大部分院校不需要的教学内容。在面向21世纪课程教学内容与体系改革的基础上，对于传统内容进一步加以精选，大大压缩教材篇幅，以满足60学时左右“材料力学”课程的教学要求。 修订的主要内容有三个方面：第一，删去了“新材料的材料力学概述”一章；新增“简单的静不定系统”一章；将原来的第2、3两章合并为一章，新增加“连接件的剪切与挤压强度计算”作为第3章；将“梁的强度问题”一章分解为两章--“梁的剪力图与弯矩图”和“梁的应力分析与强度计算”。第二...