本书是为机械工程类专业本科学生编写的教材，主要是研究单输入-单输出线性定常系统的分析和设计问题，其理论基础是描述系统输入-输出关系的传递函数的经典控制理论。全书内容包括控制理论的概述、控制系统的微分方程、传递函数、时间响应、稳定性分析、误差计算、根轨迹分析法、频率响应法及校正等。本书注重对自动控制的基本内容、基本概念、基本理论和基本分析方法的阐述，深入浅出，重点突出，便于学生自学。

本书适用于机械工程类专业本科学生教学及自学使用，“控制理论基础”课程是一般机械类专业的专业基础课，是为后续专业课奠定基础，所以，本书基于后续课程的教学要求主要以经典控制理论为主线，主要是研究单输入-单输出线性定常系统的分析和设计问题。其理论基础是描述系统输入-输出关系的传递函数的经典控制理论，尤其是自动控制的基本概念、基本原理及基本分析方法。为了在较少的学时内，能使学生较系统地掌握控制理论中最基本的理论和分析设计方法，本书在内容的组织上力求做到重点突出、深入浅出，删去经典控制理论中一些工程中不常用的陈旧内容。本书共分9章：其中第1～3章是控制理论的基本部分；第4～6章主要介绍时间响应的快速性、稳定性及精确性；第7章介绍根轨迹法；第8章主要研究频率响应，在频域中讨论系统的性能及稳定性问题等；第9章主要讨论系统的校正问题。 本书由陆文主编，第1、7、8章由陆文编写，第2、3章由黄晓波编写，第4、9章由周志峰编写，第5、6章由胡秀娟编写。 本书得到了上海工程技术大学机械工程学院的大力支持，在此表示衷心的感谢。由于编者水平有限，加之时间仓促，书中难免会存在一些错误与不足之处，敬请专家及读者批评指正。 作 者 2008年12月