"系统仿真是一种研究、设计、分析和评估各类复杂系统的重要工具，随着以数字化、网络化、智能化为特征的智能制造技术发展，系统仿真在复杂产品开发与制造过程中的重要性更加突出，已经成为支撑复杂产品设计研发的重要手段。 本书作为智能制造系列教材的模块教材之一，本书结合据作者多年来的研究实践和系统仿真的**技术发展，在有限的文字篇幅内，力图全面和系统地向读者介绍系统仿真的相关知识。 读者对象：高校智能制造专业以及相关专业（如机械、工业工程、自动化、计算机、仪器仪表、管理……）的学生或企业人员。 "

张和明，清华大学自动化系工业智能与系统研究所，教授，博士生导师。长期深耕企业信息化与智能制造领域，主持完成了国家自然科学基金、863、重点研发、国际合作项目30余项，发表学术论文150余篇，出版著作2部。获CAA高等教育教学成果一等奖1项，省部级科技进步二等奖4项。

前言 仿真科学与技术是以建模和计算理论为基础，建立并利用模型，以计算机系统、物理效应设备或仿真器作为工具，对研究对象进行建模、分析、运行与评估的一门综合性交叉学科，已经成为理论研究、科学实验之后人类认识世界的重要方法。 仿真技术是以模型构建为基础，计算机仿真可以不受时空的限制，实现对物理系统的性能分析和设计评估，成本低、效率高，在许多复杂工程系统的分析和设计中应用越来越广泛，目前已成为复杂系统工程研制、设计分析、测试评估和技能训练的重要手段，在航空航天、先进制造、生物医学、能源交通、军事训练等关键领域，发挥着不可替代的作用。 近年来，5G、物联网、云计算、大数据、人工智能等新一代信息技术快速发展，人类社会将迎来以大连接、大数据和智能计算为特征的智能时代，越来越多的应用场景开始展现虚拟世界与现实世界、数字系统与物理系统的融合。在工业领域，信息技术与制造技术的深度融合，推动了以数字化、网络化、智能化为核心的智能制造技术及相关产业的发展。信息物理系统（cyber physical systems, CPS）是智能制造的核心要素，数字孪生（digital twin，DT）是目前智能制造技术领域的研究热点。通过构建一个与实物制造过程相对应的虚拟制造系统，可以实现产品研发、设计、试验、制造、服务过程的虚拟仿真，采用基于数字仿真的方式来优化制造系统，将软件定义、数据驱动、平台支撑更好地用于支撑物理系统的实际制造过程。智能制造是实体制造和虚拟制造的数字孪生和虚实融合，充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，在计算机虚拟空间建立与物理实体等价的信息模型，基于数字孪...