本书内容可分为两大部分。第一部分(第1~10章)介绍了嵌入式操作系统原理。其中,第1章介绍 嵌入式操作系统基础知识; 第2章介绍嵌入式系统硬件与操作系统; 第3章介绍嵌入式操作系统的体系 结构、基本概念和设计嵌入式操作系统的基本要求; 第4章详细介绍嵌入式操作系统常用数据结构; 第5 章详细介绍嵌入式操作系统的一般启动方式、BootLoader的编写方式和μCOS-Ⅱ、μCLinux; 第6章详细 介绍任务管理的各组成模块及其实现方式; 第7章详细介绍嵌入式操作系统中资源管理的各种方式及实 现,并通过对μCOS-Ⅱ的改造,讲授了如何在已有嵌入式操作系统中实现所需功能模块的扩展; 第8章详 细介绍任务间通信方式及其实现; 第9章详细介绍内存管理方式及实现; 第10章详细介绍中断与异步通 信的方式及实现。第二部分(第11~14章)介绍了常用嵌入式操作系统及其应用。其中,第11章介绍 Linux内核及其驱动编写; 第12章介绍μCLinux内核及驱动的编写; 第13章介绍安卓体系结构及蓝牙驱 动的编写; 第14章介绍Windows CE内核及驱动编写。 本书以编写操作系统为目标,对现有操作系统进行剖析,层次清晰,语言通俗易懂。学习本书需要有 一定的C语言阅读能力和硬件的入门知识。本书可作为高等院校嵌入式系统、物联网、计算机、电子信息、 通信工程等专业本科生、研究生的程序设计教材,也适合作为编程开发人员的培训教材,同时本书可供广 大嵌入式系统技术爱好者自学使用。

严海蓉： 北京工业大学信息学部副教授、嵌入式系统国家级教学团队核心成员。兼任国家自然科学基金同行评议专家、教育部学位与研究生教育发展中心评议专家。长期从事物联网、嵌入式系统等领域的教学和研究工作。发表学术论文120余篇，其中SCI检索20余篇、EI检索80余篇。主持及主研国家级、省部级及企业合作科研项目30余项。申请国家发明专利5项，出版著作2部。获得教学成果奖2项。

前言 嵌入式系统与计算机系统的起源都比较久远。由于嵌入式系统的硬件形形色色，软件也带着各个行业的不同特点，因此一直没有像计算机系统一样被大众普遍认识。尤其是嵌入式操作系统，虽然也风风雨雨发展了很多年，但是由于它的应用范围比计算机操作系统小，因此不被大众所了解。随着智能制造的快速发展，读者对于编写操作系统方面的图书需求越来越大，但之前关于操作系统的图书大多是讲解如何使用操作系统，还没有讲解如何编写操作系统的。尤其是嵌入式操作系统涉及微处理器、高级编程技巧、数据结构等多方面的理论知识，这让很多想从事这方面工作的人无从下手。为此，本书以如何编写自己的操作系统为目标，细致分析了μCOSⅡ的结构和代码，给愿意编写操作系统的爱好者一条可借鉴的技术路线。 本书重点讲述嵌入式操作系统原理，尤其是不同于计算机操作系统的一些原理。由于有些嵌入式系统的规模较小，需要自己编写操作系统，因此本书侧重于介绍如何编写嵌入式操作系统内核； 同时，介绍区块链操作系统的设计思路，让读者了解如何设计一个新型的嵌入式操作系统的思路； 最后介绍各种常用的嵌入式操作系统，包括Linux、μCLinux、Android、Windows CE等。这些常用嵌入式操作系统的介绍主要以编写某设备驱动为主线，使读者能大略了解一个嵌入式操作系统的组成。 本书内容分两部分，介绍如下： 第1~10章为第一部分，介绍嵌入式操作系统原理。其中，第1章介绍嵌入式操作系统基础知识，如嵌入式操作系统发展历史、分类、编写方法等； 第2章详细介绍嵌入式系统硬件与操作系统； 第3章介绍嵌入式操作系统的体系结构和基本概念，以及嵌入...