本书基于多维融合知识体系展开阐述，系统、全面阐述了嵌入式计算机系统的体系、原理与设计方法等内容。全书共11章，首先介绍嵌入式系统概念、内涵、组成、演化及发展趋势，然后分数字电路与嵌入式硬件、嵌入式（系统）软件以及嵌入式系统开发方法三大部分展开论述。硬件部分阐述嵌入式系统硬件设计相关的基础数字电路、（异构）处理器、存储器、最小系统外围电路及I/O接口扩展等硬件组件的基本原理和设计方法；软件部分阐述嵌入式软件的体系结构与基础组件，嵌入式（实时）操作系统的典型模型、服务机制和应用方式，以及主流的嵌入式图形库、文件系统、数据库等系统软件组件；设计与开发部分阐述嵌入式软件与系统的开发机制以及典型的调试、测试、仿真方法。 本书适合作为高等院校计算机、软件、物联网、自动化、电子信息等相关专业或航空航天航海、智能交通等相关专业的高年级本科生、研究生教材，同时也可供专业设计人员参考。

张凯龙，博士、博士后（法国），西北工业大学计算机学院副教授，博士生导师，第二届中国嵌入式系统十大杰出青年。现任西工大-北京翼辉嵌入式操作系统联合实验室校方负责人、西北工业大学—巴黎高科MINES机器人与群智能系统联合实验室主任、中国计算机学会嵌入式系统专委会秘书长。

前言 本书第1版于2017年由清华大学出版社出版。在此后的5年多时间里，本书得到了高校师生及业界工程技术人员的广泛关注。在此期间，作者陆续收到了来自多个教学团队和很多读者的问题咨询和建议反馈，其中涉及课程的内容组织、知识阐述、教学方法、课程资源、习题分析等诸多方面。在这些反馈中，普遍对本书所呈现的多维融合嵌入式系统知识体系给予了高度评价，认为本书从宏观到微观、从模型到具象、从硬件到软件的多维融合知识体系组织方式有效破解了嵌入式系统知识体系中的“树木、森林在有限篇幅内难以兼顾”的内容组织难题，深入浅出、内容丰富且实用易学。因此，本书得到了越来越多的人认可，被国内30多所高校（包括双一流高校）以及中国航空研究院研究生院等作为主要教学资源。同时，作者负责组织建设并主讲的嵌入式系统课程已被评为西北工业大学课程思政示范课程、一流本科课程（线下一流课程）、高水平在线开放课程及在线示范课程，并获得西北工业大学优秀教学成果奖一等奖和二等奖。教材和课程获得的广泛好评使得作者15个月潜心著述所付出的艰辛实现了价值的彰显和升华，对于作者是一种极大的宽慰、鼓舞和鞭策。 信息技术日新月异，嵌入式系统技术快速演化，5年对于嵌入式系统类的专业图书已是较为漫长的时间了。为此，在清华大学出版社的建议下，作者于2021年下半年开始对第1版内容进行修订，经过大半年的技术资料查阅以及增删改等修订工作，最终完成了本书的第2版。本书第2版内容的组织依然以多维融合的知识体系为主要框架，具体分为嵌入式系统概述、数字电路与嵌入式硬件、嵌入式软件与嵌入式开发方法四大部分，共11章，知识框架如图1所示。其中，第1章为概...