本书是一本为涉及虚拟现实应用的各专业本科生开设“计算机图形学”课程而编写的教材。与国内现有的大多数图形学教材不同，本书以通俗易懂的方式介绍计算机图形生成的基本概念、基本原理和基本技术。 本书的主要内容有绪论、物体的几何表示、变换与裁剪、光栅转换与消隐、真实感图形、计算机动画、数据可视化、虚拟现实与增强现实、图形软件支撑平台和常用软件简介。本书叙述力求简明，概念力求准确，内容力求新颖，应用力求具体，可供36学时讲授。本书配套教学课件及部分应用实例、参考程序等。 本书包含近年来**的图形学的进展，省略具有难度和深度的阐述，适合作为公共选修课教材，对于报考相关专业研究生的考生可作为复习参考书，对于对图形、动漫感兴趣的读者可作为自学参考书。

"彭群生：浙江大学教授，博士生导师。1983年毕业于英国东安格利亚大学，获博士学位。主要研究领域为计算机图形学、虚拟现实、可视化、红外仿真、生物分子图形、文化计算等。先后在国内外核心学术期刊和重要国际会议上发表论文500余篇，合作出版计算机图形学专著6部，译著2部。研究成果曾获国家自然科学三等奖（1991）、二等奖（2020），被评为“国家级有突出贡献的中青年专家”（1992）、宝钢全国优秀教师特等奖（1996）、中国计算机图形学杰出奖（2000）、贡献奖（2018）、亚洲图形学会终生成就奖（2021）。金小刚：浙江大学计算机学院教授，博士生导师。1995年毕业于浙江大学，获应用数学专业理学博士学位，主要研究方向为计算机动画和计算机图形学，在ACM TOG（Siggraph）、IEEE TVCG等国际刊物发上表论文160多篇。主持国家重点研发计划项目、浙江省重点研发计划项目、国家自然科学基金项目等数十项。冯结青： 浙江大学CAD&CG全国重点实验室教授，博士生导师。1997年毕业于浙江大学应用数学系，获理学博士学位。主要从事计算机图形学和计算机视觉的基础与应用基础研究，曾获2009年教育部自然科学奖一等奖，2010年入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”。 目前担任《图学学报》副主编、《计算机辅助设计与图形学学报》编委、《Visual Computing for Industry, Biomedicine and Art》编委 和《计算机科学》编委等。陈为：中组部万人创新领军人才，浙江大学求是特聘教授、博士生导师。现任浙江大学计算机辅助设计与图形系统全国重点实验室副主任，浙江大学艺术与考古图像数据实验室常务副主任。曾获浙江省自然科学奖一等奖、中国计算机学会技术发明奖一等奖等。"

前言 自人类文明出现以来，图形便和语言、文字一道成为了人类交流思想、传递信息的有力工具。事实上，最早出现的象形文字就是一种图形。刻在山崖上的古代壁画记录了古代人生活、劳作的情景，在各种流传的典籍中，人们也广泛采用插图展示书中描绘的精彩情节，激发读者对故事的兴趣。在制造、建筑、土木等工程技术领域，计算机图形技术可以将抽象的产品数字模型转换为具有真实感的图像，设计人员可以通过形象直观的方式从产品形状、结构、功能等多方面检查、验证设计方案的合理性； 在互联网领域，顾客可以通过虚拟试衣系统观察自己在穿着所选款式、颜色、尺码的衣服后具有真实感的着装效果，从而避免线下购物时现场试衣的麻烦； 在文化旅游领域，遗址公园可以通过三维重建技术在游客眼前重现文物的原貌，展现其背后的历史风云，为游客提供深入的文化体验； 在数字城市领域，可通过单击二维城市地图，实时呈现该处的三维景观及用户感兴趣的相关信息； 在地质和石油勘探领域，通过对地质勘探数据的三维重建及可视化，技术人员可以更清晰地看到地下矿藏的分布。类似的例子不胜枚举。在信息技术高度发展的今天，图形已成为应用最为广泛的信息载体。计算机图形成为许多学科进行研究和开发的基础性工具，从2000年起，教育部已将“计算机图形学”列为高校本科生的公共选修课之一。 目前，大多数计算机、机械、化工、建筑、土木、生物、医学、地矿等专业的本科生或研究生学习计算机图形学不是为了去研究图形学算法本身，而是为了运用图形学已有的研究成果为其科研和教学服务。尽管如今走进书店，有关图形学的教科书和各种图形软件使用的工具书琳琅满目，但它们大多是面向从事图形学研...