"本书秉承“新工科”理念,从科研、教学和工程实际应用出发,理论联系实际,全面系统地讲述基于 STM32CubeMX和HAL库的嵌入式系统设计与应用实例。STM32CubeMX 是ST 公司提供的用于 STM32开发的免费工具软件,是STM32Cube生态系统的核心工具软件。本书从市场上畅销的STM32F1 系列微控制器入手,利用STM32CubeMX快速生成STM32F1系列的开发环境,并在Keil MDK 上对代码 进行进一步的修改补充,直至生成最终的开发项目。全书共12章,主要内容包括绪论、STM32系列微控制 器、STM32CubeMX和HAL 库、嵌入式开发环境的搭建、STM32 GPIO、STM32 中断、STM32 定时器、 STM32通用同步/异步收发器、STM32 SPI串行总线、STM32 I2C 串行总线、STM32 ADC 转换器和 STM32 DMA控制器。 本书可作为高等院校自动化、软件工程、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、 计算机应用、信息工程、物联网等相关专业的本科生、研究生教材,也可作为广大从事嵌入式系统开发的工 程技术人员的参考用书。"

李正军 山东大学教授，硕士研究生导师。1984年毕业于山东大学数学系，同年留山东大学数学系任教；先后担任“211工程”重点建设项目“现场总线技术实验室”负责人、控制科学与工程学院微机原理课程负责人。中国电气工业协会设备网现场总线分会理事、中华人民共和国机械行业标准《低压电气通信规约》审稿人，全国电器设备网络通信接口标准化委员会委员。发表科研与教学论文50余篇，出版著作15部，并获山东大学优秀教师等荣誉称号。承担省部级与企业科研课题30余项，主要研究方向包括嵌入式系统、计算机控制技术、现场总线应用技术、电力电子技术等。

前言 STM32作为Arm的一个典型系列，以其较高的性能和优越的性价比，毫无疑问地成为32位单片机市场的主流。把STM32引入大学的培养体系，已经成为高校广大师生的普遍共识和共同实践。 HAL是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，目标是更方便地实现跨STM32产品的最大可移植性。和标准外设库（也称为标准库）相比，STM32的HAL库更加抽象，ST公司的最终目的是在STM32系列MCU之间实现无缝移植，甚至在其他MCU上也能实现快速移植。 STM32Cube生态系统已经完全抛弃了早期的标准外设库，STM32系列MCU都提供HAL固件库以及其他一些扩展库。STM32Cube生态系统的两个核心软件是STM32CubeMX和STM32CubeIDE，都是由ST官方免费提供的。使用STM32CubeMX可以进行MCU的系统功能和外设图形化配置，可以生成MDKArm或STM32CubeIDE项目框架代码，包括系统初始化代码和已配置外设的初始化代码。如果用户想在生成的MDKArm或STM32CubeIDE初始项目的基础上添加自己的应用程序代码，只需要把用户代码写在代码沙箱段内，就可以在STM32CubeMX中修改MCU设置，重新生成代码，而不会影响用户已经添加的程序代码。 之前使用的都是标准库。使用标准库的主要劣势就是每次修改MCU功能时都需要手动修改功能，而且手动修改也不能保证程序的正确性，因为代码在不同的MCU之间的移植是不一样的。也就是说，...