本书从电气从业人员熟悉的梯形图入手,逐步引申,详细介绍了基于IEC61131-3标准的可编程控制 器(PLC)如何从使用梯形图编程过渡到使用结构化文本(ST)语言编程。 本书讲解由浅入深,以施耐德电气基于 CODESYS的编程软件 SoMachineV4.3为主要工具,介绍如 何通过ST语言实现梯形图最基本的功能,以及 ST 语言的基本运算、基本语句、函数与功能块的调用,并 结合大量实例,详细阐述 PLC基于ST语言的编程技术以及结构化编程思想。同时,本书以西门子博途和 三菱 GX Works3为辅助工具,重点介绍ST语言跨平台移植时的注意事项,以及不同 PLC之间ST语言的 细微差别。PLC编程是一项系统工程,仅仅介绍编程语言是不够的,因此本书还会穿插介绍一些与 ST 语 言编程有关的 PLC系统知识。ST语言具有与平台无关的天然属性。因此,只要符合IEC61131-3标准, 无论什么品牌的 PLC,本书都适用,例如西门子、施耐德、倍福、三菱、欧姆龙、基恩士、汇川、和利时、伦茨以 及 ABB和 KEBA 等,不同品牌的 PLC之间仅有细微的差别。 本书适合没有计算机基础,特别是没有计算机高级语言基础的电气从业人员,帮助他们从熟悉的梯形 图开始入门并进阶到ST语言编程。

傅磊，从事自动化设备的设计和调试，具备十几年现场经验，主要从事OEM行业和非标自动化设备，成功主导开发多个自动化设备，取得良好社会效益

前言 本书第1版自出版以来，笔者收到了很多热心读者的来信和反馈，对书的内容提出了很多合理化和可行性建议，再加上PLC技术也在不断迭代更新，笔者便针对性地对第1版的内容进行了增加和修改，并更正了部分错误。 随着工业4．0时代的到来和智能制造的发展，ST语言的应用也越来越广泛。很多读者想快速学会ST语言以解决实际问题，但困难重重，总有条无法逾越的鸿沟横亘在面前。就笔者的个人经验以及读者的反馈来看，困难无非集中在以下几点： 第一，PLC基础不过关； 第二，对PLC的应用目的不清楚； 第三，对ST语言仍然有误解； 第四，不肯动手练习； 第五，不结合机械设备理解程序。针对以上问题，第2版增加了常见PLC如何新建ST语言开发环境的内容。由于PLC品牌众多，但读者对ST语言与PLC品牌无关的概念有点模糊，希望读者能明确一个理念： 学习ST语言，是学习它的语法和语句，以及它的编程理念，结合PLC的各种功能，比如任务和功能块、总线控制、寄存器寻址等功能，应用于工程实践，而不是纠结不同PLC品牌的差异、纠结各种指令的用法。PLC是工业控制器，面向的是工业应用，但很多学习ST语言的实例，跟工业控制应用相差甚远，特别是循环语句部分，第2版着重增加了一些工业现场的实例，并增加了对PLC基础的讲解和程序的实现方法讲解。 编程语言只是工具，就好比厨师手中的刀，如果厨师对烹饪技术一窍不通，再好的刀也做不出可口的佳肴。正所谓“君子生非异也，善假于物也”。如果厨师烹饪技术一流，没有称手的刀，做出的菜肴想必达不到色、香、味俱佳的层次，正所谓“巧妇难为无米之炊”。有了称手的工具，还要有扎...