人们日常生活中打交道最多的就是嵌入式系统，目前广泛使用的手机、MP3播放器、智能家用电器、无人机、自动驾驶汽车、机器人等都用到了嵌入式系统，嵌入式系统的开发占整个计算机系统开发的比重也越来越大。本书详细讲解嵌入式Linux驱动开发和设备端系统构建，并配套全书实例源代码和作者QQ答疑服务。 《嵌入式Linux驱动开发实践》共分12章，内容包括嵌入式系统概述、搭建Linux安全开发环境、必会的嵌入式开发应用层技术、内核模块开发、字符设备驱动、驱动模块的并发控制、块设备驱动、Linux平台驱动、基于AArch64的内核和文件系统、设备树、I2C驱动实战、SPI驱动实战。 《嵌入式Linux驱动开发实践》适合作为嵌入式Linux驱动开发初学者的入门书，以及嵌入式Linux开发人员的参考书，也适合作为高等院校电子、通信、自动化、计算机等专业“嵌入式操作系统”课程的教材和教学参考书。

"朱文伟，名校计算机专业统招硕士，20多年C\C++、Java开发经验。主导开发过密码、图形、人工智能等产品。精通Linux、Windows系统开发及数据库开发技术。著有图书：《高性能Linux网络编程核心技术揭秘》《Linux C/C++服务器开发实践》《Qt 6.x从入门到精通》《PyQt 5从入门到精通》《Linux C与C++ 一线开发实践》《Visual C++2017从入门到精通》《Windows C/C++加密解密实战》《密码学原理与Java实现》《OpenCV 4.5计算机视觉开发实战（基于VC++）》《OpenCV 4.5计算机视觉开发实战：基于Python》。"

前 言 随着超大规模集成电路的发展，计算机处理器技术不断提高，计算机芯片的处理能力越来越强，体积越来越小，计算机技术广泛应用到生活的方方面面。与人们日常生活打交道最多的就是嵌入式系统，从目前广泛使用的手机、MP3播放器、家用电器到无人机、自动驾驶汽车、机器人，嵌入式系统的应用无处不在。嵌入式系统的开发占整个计算机系统开发的比重也越来越大。 嵌入式系统开发与传统的计算机程序开发不同。嵌入式系统开发涉及软件和硬件的开发，是一个协同工作的统一体。目前，已经有许多的嵌入式系统硬件和操作系统软件，其中应用最广泛的是ARM/AArch64嵌入式处理器和Linux系统。 写作思路 嵌入式开发的涉及面很广，要在一本书中讲述所有内容是不可能的。可以这么说，如果谁看到某本书囊括很多内容，但篇幅又不大，那基本上是蜻蜓点水，毫无深度。嵌入式开发必须集中某个知识点学透相关知识，才能从事这方面的基本开发，然后在工作中不断提高。那应该如何进行学习呢？笔者的经验是分两大块来学，分别是主机端的驱动和设备端系统的构建。 通常嵌入式产品都会有一个主机端运行的用户程序（或称客户端），它通过主机端的驱动和设备端应用程序通信，指示设备端完成某个功能；而设备端也是一个Linux系统，它除运行设备端应用程序外，还要运行设备端驱动程序，以此让设备端应用程序和设备端的某个硬件设备通信。但初学者（比如，学生朋友）不可能购买所有的设备端硬件（费用太高）来学习设备端驱动，因此我们可以把学习驱动的过程放在主机端来，也就是在主机端的Linux虚拟机中学习驱动开发，一旦学会，以后转到设备端开发驱动程序大同小异，甚至只是换个编...