机器视觉技术(HALCON版·微课视频版)
教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会规划教材,提供PPT课件、教学大纲、电子教案、教学进度表、程序源码、习题答案和在线作业,咨询QQ:646602515(仅限教师)

作者:肖苏华、吴建毅、赖南英、林锐豪

丛书名:面向数字化时代高等学校计算机系列教材·大数据与人工智能

定价:59.8元

印次:1-1

ISBN:9787302682783

出版日期:2025.04.01

印刷日期:2025.03.25

图书责编:葛鹏程

图书分类:教材

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"本书内容全面,分为基础部分、应用部分和扩展部分。基础部分系统地讲解了机器视觉基础和视觉系统设计的关键知识和技术,包括机器视觉概述、HALCON基础和语法、图像、区域、XLD、几何变换和模板匹配、3D视觉等。应用部分以Qt和WinForm为例讲解了HALCON与C#/C++语言的联合编程,并介绍了机器视觉的典型应用,包括OCR、几何测量、缺陷检测、3D视觉应用等。扩展部分的内容为机器视觉中的深度学习基本原理及应用。 本书以HALCON软件为基础,详细讲解了各个核心知识点和技能点,以实际应用案例贯穿其中,兼具理论性和实践性,便于读者充分理解并掌握机器视觉技术的相关基础知识。 本书可作为高等院校计算机类、机电类、自动化类等相关专业的“机器视觉”课程教材,也可作为感兴趣读者的自学读物,还可作为相关从业人员的参考用书。 "

肖苏华,男,46岁,教授,博士,广东省高等学校“千百十工程”省级培养对象,主要研究领域包括光学精密测量、机器视觉。肖苏华教授团队近几年累计主持(完成)国家级、省部级课题4项,市级重点研发计划3项,企业委托横向课题8项,主导研发的风电塔架平面度检测装备、物流检测装备、五金件测量视觉系统等在全国落地实施超过50套。

党的二十大报告指出: 教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑。必须坚持科技是第一生产力、人才是第一资源、创新是第一动力,深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略,这三大战略共同服务于创新型国家的建设。高等教育与经济社会发展紧密相连,对促进就业创业、助力经济社会发展、增进人民福祉具有重要意义。 伴随着科技的高速发展,自动化、智能化已经成为工程界的普遍趋势。一般而言,机器视觉技术是图像处理在工程界应用的技术,尤其是工业检测领域,要求具有准确度高、稳定性好、可靠性强的特点。作者长期从事机器视觉研究(尤其是产学研项目开发)和高校教学工作,在主编出版《机器视觉技术基础》后有意重新整理,旨在编写一本讲解深入浅出、理论知识简洁精练、应用技能与项目案例相结合的教材,以更好地服务于广大的高校师生和工程技术人员。 HALCON是当前工程界广泛使用的机器视觉软件,具有上手简单、学习方便等众多优点。基于市场对机器视觉工程师的普遍要求,本书采用HALCON作为视觉软件进行编写。 本书内容全面,分为基础部分、应用部分和扩展部分。基础部分系统地讲解了机器视觉基础和视觉系统设计的关键知识和技术,包括机器视觉概述、HALCON基础和语法、图像、区域、XLD、几何变换和模板匹配、3D视觉等。应用部分以Qt和WinForm为例讲解了HALCON与C#/C++语言的联合编程,并介绍了机器视觉的典型应用,包括OCR、几何测量、缺陷检测、3D视觉应用等。扩展部分的内容为机器视觉中的深度学习基本原理及应用。 全书共14章,可作为机器人工程、机械电子工...

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第1章机器视觉概述

1.1什么是机器视觉

1.2机器视觉系统硬件构成

1.3硬件选型

1.3.1光源

1.3.2相机

1.3.3镜头

1.3.4图像采集卡

1.4机器视觉的应用现状及发展趋势

习题

第2章HALCON基础和语法

2.1走进HALCON

2.2HDevelop图形组件

2.3软件图像采集

2.3.1获取非实时图像

2.3.2获取实时图像

2.4数据结构

2.4.1Image

2.4.2Region

2.4.3XLD

2.4.4Handle

2.4.5Tuple

2.4.6几个重要的语法

习题

第3章图像

3.1图像基础知识

3.1.1像素

3.1.2图像通道

3.1.3域

3.2图像的预处理

3.2.1去噪

3.2.2图像增强

3.3图像分割

3.3.1阈值分割

3.3.2区域生长

3.3.3分水岭分割

习题

第4章区域

4.1区域与像素的关系

4.2基础形状区域的创建

4.3区域的集合操作

4.4形态学运算

4.4.1腐蚀

4.4.2膨胀

4.4.3开运算、闭运算

4.5区域的特征

4.5.1区域特征的类型

4.5.2区域的特征筛选

习题

第5章XLD

5.1XLD的获取

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