智能控制原理与应用(第4版)
基于全国第三届优秀教材一等奖作品,配套于国家级精品课,配套慕课、课件、案例等!

作者:蔡自兴、余伶俐、肖晓明

定价:79元

印次:4-2

ISBN:9787302670841

出版日期:2024.10.01

印刷日期:2025.05.29

图书责编:曾珊

图书分类:教材

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"《智能控制原理与应用(第4版)》介绍涉及智能控制概述、基于知识的智能控制、基于数据的智能控制、知识与数据复合智能控制、智能控制的算法与编程、智能控制的计算能力和智能控制的应用等内容。 《智能控制原理与应用(第4版)》共15章。第1章是概论,介绍智能控制的产生、作用和发展历史,叙述智能控制的定义、特点与一般结构,探讨智能控制的学科结构理论、学科体系与系统分类。此后内容分为五篇。第一篇讲述基于知识的智能控制,包括第2~5章,分别介绍递阶控制系统、专家控制系统、模糊控制系统和分布式控制系统。第二篇讲述基于数据的智能控制,包括第6~9章,分别介绍神经控制系统、进化控制系统、免疫控制系统和网络控制系统。第三篇讲述知识与数据复合智能控制,包括第10~13章,分别介绍学习控制系统、仿人控制、自然语言控制和复合智能控制系统。第四篇讲述智能控制的算法与编程,包括第14章,介绍智能控制算法编程实现与深度学习开源框架。第五篇讲述智能控制的计算能力,包括第15章,介绍智能控制的算力及架构。 《智能控制原理与应用(第4版)》是相关专业本科生和研究生学习智能控制的优秀教材,也是从事智能控制研究与开发人员进行相关项目研究的综合手册和实用指南。 "

"蔡自兴,中南大学自动化学院教授、博士生导师,全国高等学校首届国家级教学名师,湖南省自兴人工智能研究院首席科学家,联合国专家、国际导航与运动控制科学院院士、纽约科学院院士,亚太人工智能学会会士、中国人工智能学会会士、中国计算机学会会士、中国自动化学会会士,2016年因“对进化优化和智能机器人学的突出贡献”当选美国电气与电子工程师学会会士(IEEE Fellow),2019年1月当选IEEE终身会士(Life Fellow),是宝钢优秀教师奖特等奖、徐特立教育奖和吴文俊人工智能科技奖成就奖获得者,入选2017年“科睿唯安”全球高被引科学家榜单和2021年斯坦福大学发布的全球前2%**科学家终身成就榜单。历任第八届湖南省政协副主席,全国政协第九、十届委员,第三、四届中国人工智能学会副理事长及智能机器人专业委员会建会会长,湖南省人工智能学会名誉理事长,IEEE计算智能学会奖励委员会委员和进化计算技术委员会委员,中国自动化学会理事及智能自动化专业委员会委员/顾问、中国计算机学会模式识别与人工智能专业委员会委员等职。受聘美国RPI大学、俄罗斯科学院圣彼得堡信息学与自动化研究所、俄罗斯圣彼得堡科技大学、丹麦技术大学、北京大学信息科学中心、中国科学院自动化研究所、国防科技大学、北京航空航天大学、北京邮电大学等10多家单位,任兼职教授、客座教授、客座研究员等。从事高等教育60多年,指导博士和硕士生(含留学硕士生)400多名,为上千研究生和上万本科生授课,被誉为“蔡自兴教授百千万教育工程”。从事人工智能研究40多年,涉及人工智能基础、专家系统、智能机器人、智能驾驶、智慧医疗、智能控制等研究方向,是我国人工智能、智能控制、机器人学诸学科的学术带头人之一,被誉为“中国人工智能教育第一人”“中国智能控制的奠基者”“中国智能机器人学科的创始人”。撰写出版人工智能领域中英文学术著作和教材60多部(版),在国内外发表学术论文千余篇,SCI他引千余次,Google Scholar他引超万次,CNKI他引数万次,拥有国内外百万高层读者。"

前言 国内外人工智能及其产业化浪潮正汹涌澎湃地向前推进,推动科学技术的创新发展、国民经济的转型升级和人民生活的全面提高。人工智能科技已成为时代的宠儿,备受关注和呵护,也令人充满期待。我们能够投身并感受这场人工智能热潮,是一种难逢的机遇和莫大的荣幸。 作为人工智能的一个重要研究与应用领域,智能控制乘着人工智能的强劲东风加速发展。修订后的《智能控制原理与应用》(第4版)以新的面貌与读者见面,正适应智能控制新发展的需要,希望能够为我国智能控制的人才培养和研究应用做出新的积极贡献。 《智能控制原理与应用》(第4版)构建了崭新的系统组成。受人工智能的核心要素和体系启发,提出了智能控制的体系,认为智能控制由基于知识的智能控制、基于数据的智能控制、知识与数据复合智能控制、智能控制的算法与编程、 智能控制的算力及架构,以及智能控制应用构成。全书围绕这个新架构展开讨论。 《智能控制原理与应用》(第4版)介绍智能控制的基本原理及其应用,分5篇共15章进行阐述。本书是本科生和研究生学习智能控制不可多得的优秀教材,也是从事智能控制研究与开发人员进行相关项目研究的综合手册和实用指南。 本次修订对全书内容进行了较大的更新,增加了一些新内容,如 智能控制的学科体系、 免疫算法和人工免疫系统原理及示例、仿人控制、自然语言控制、智能控制算法编程实现与深度学习开源框架、基于Python的深度学习算法和应用、智能控制的算力及架构等。其中, 智能控制的学科体系、 智能控制算法编程和智能控制的算力是国内外智能控制教材所没有的。此外,较多地增补了国内外智能控制的最新...

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第1章概论

1.1智能控制的产生与发展

1.1.1自动控制的机遇与挑战

1.1.2智能控制的发展和作用

1.2中国智能控制发展简史

1.2.1我国智能控制科技成果

1.2.2我国智能控制教育与人才培养

1.2.3我国智能控制存在的问题

1.3智能控制的定义、特点与一般结构

1.3.1智能控制的定义、特点与评价准则

1.3.2智能控制器的一般结构

1.4智能控制的学科结构理论

1.4.1二元交集结构理论

1.4.2三元交集结构理论

1.4.3四元交集结构理论

1.5智能控制的学科体系

1.5.1人工智能的学科体系

1.5.2智能控制的学科体系

1.6本书概要

1.7本章小结

习题1

第一篇基于知识的智能控制

第2章递阶控制系统

2.1递阶智能机器的一般理论

2.1.1递阶智能机器的一般结构

2.1.2递阶智能机器的信息论基础

2.1.3IPDI原理的解析公式

2.2递阶智能控制系统的原理与结构

2.2.1组织级原理与结构

2.2.2协调级原理与结构

2.2.3执行级原理与结构

2.3递阶智能控制系统举例

2.3.1汽车自主驾驶系统的组成

2.3.2汽车自主驾驶系统的递阶结构

2.3.3自主驾驶系统的软件结构与控制算法

2.3.4自主驾驶系统的试验结果

2.4小结

习题2

第3章专家控制系统

3.1专家系统的基本概念

...

"作者基于对智能控制学科的深刻理解,以新近提出的智能控制学科体系思想为指导,展开全新的构架和内容,反映国内外智能控制的**发展趋势和科技内涵。
《智能控制原理与应用(第4版)》论述系统全面:既包括智能控制的传统基础理论与技术,又涉及基于数据智能控制的基本原理与方法,全面反映智能控制的发展历史和科技精髓,能够较好地满足不同层次读者的学习需求。
《智能控制原理与应用(第4版)》理论结合实践:既有理论、技术和方法的阐述,又有许多应用实例特别是作者研究课题的实例介绍,有助于读者对智能控制理论方法的深入理解及其应用开发。
《智能控制原理与应用(第4版)》配有慕课资源、教学课件、考试试题、课程案例、实验指导、思政案例等资源。"