"本书是一本将Arduino虚拟仿真介绍、C与C++程序设计和基于Arduino的多传感器实验案例分析结合在一起的教材。考虑到Arduino实际使用的普及性，本书以Arduino虚拟仿真为主线，围绕“低成本”“经典仿真案例分析”“仿真实验自主设计”展开。主要介绍Arduino工程建立、C与C++程序设计以及仿真案例分析，将其作为教材的基础；在此基础上，使用虚拟平台中多种传感器自主设计相关实验案例，如定时中断交通灯、步进电机外部中断串口通信控制、超声波智能避障小车及智能红外遥控小车等；Arduino的I/O口基本驱动、中断、定时器以及串口通信的基本应用为贯穿本书的主线；将Arduino中实际使用的C与C++编程技巧，通信协议解析以及仿真元器件控制逻辑等作为本书的重点，使学生掌握Arduino关键技术要点和应用方法。 本书可作为高等院校“Arduino程序设计与应用”课程的通用教材，也可作为电子信息和自动化类专业学生的“C与C++语言程序设计”或“Arduino程序设计与应用”课程的教材。 "

"刘安东，浙江工业大学信息工程学院副教授，博士生导师。主要研究方向为网络化运动控制、机器人控制和机器视觉。主持国家自然科学基金2项、省杰出青年基金1项、省基金一般项目1项，以及市厅级和企业委托等项目10项。在国内外期刊和会议上发表学术论文80余篇，SCI期刊论文54篇，其中在**期刊Automatica和IEEE汇刊上发表30篇，授权发明专利30余项。先后入选香江学者计划、浙江省科协育才工程计划；曾获中国自动化学会优秀博士学位论文提名奖，作为主要完成人获浙江省技术发明二等奖1项、中国自动化学会技术发明二等奖1项和中国自动化学会科技进步二等奖1项。指导本科生获中国机器人竞赛全国一等奖10项、二等奖7项、三等奖4项；指导研究生获中国研究生电子设计竞赛华东赛区二等奖4项。"

前言Foreword 在国际上，Arduino几乎成为创客和硬件创新的代名词。创客运动的标志性事件之一是在2005年冬季诞生的第一块Arduino开发板。这块电路板瞬间引发了全球创客风潮，成为21世纪最重要的科技事件之一。 随后涌现的大量创客项目，涵盖机器人、无人机、智能家居控制、3D打印等领域，主要以Arduino为原型或基础进行研发。基于Arduino电路的产业，如改进或兼容板以及服务创客从原型到批量生产的业务，在开源硬件潮流中蓬勃发展。在全球硬件创客的工具箱中，Arduino已经连续十多年占据主导地位。 Arduino最显著的贡献之一是为极为复杂难懂的电子制作提供了便捷工具: 它将创客们最为头疼的电子电路和底层驱动库打包集成为黑箱，省略了与电路和硬件驱动相关的大部分操作，使得创客只须关注简单的控制逻辑。这种设计使得创客无须深入学习复杂的电子基础知识，也能轻松制作出高质量且可靠的电子创意产品，从而降低了重复劳动的需求。 本书特色 本书的编写目的是向对硬件开发感兴趣的非电子、机电类专业的大学生以及没有软件和硬件开发经验的初学者提供系统、完善的基础知识与开发教程。本书深入浅出地介绍Arduino软硬件的基础知识,无需实际的单片机开发板，在网页中即可完成学习。结合多个案例,详细介绍Arduino各个功能模块与相关类库,便于读者有针对性地学习和查阅。本书体系结构清晰,内容丰富,功能模块案例和综合案例相结合,使读者能够系统学习,并进一步提高开发能力。 如何阅读本书 本书包含的信息覆盖了较为丰富的 Arduino 功能，从基本概念和常见任务到高级技术，讲述Wokw...