2014年8月-2015年8月，美国密歇根州立大学机械工程系（国家公派访问学者）
2005年10月－2006年9月，德国慕尼黑工业大学自动化与软件技术研究所（国家公派访问学者）
2005年3月，浙江大学控制系获博士学位；
1999年1月，浙江工业大学机械系获硕士学位；
1994年7月，浙江工业大学机械系毕业留校工作；
1994年9月－2001年8月，浙江工业大学机电工程学院,  教学科研工作；
2001年9月－现在，浙江工业大学信息学院, 教学科研工作。《显式模型预测控制的理论与应用》（专著），电子工业出版社，2015年5月。
《汽车软件工程》（译著），电子工业出版社 2007年9月。
《嵌入式系统软件工程》（译著），电子工业出版社 2008年12月。
《基于MATLAB的控制系统仿真及应用》（教材），电子工业出版社，2012年9月。
主持完成国家自然科学基金2项，主持和参与其他课题10多项：
（1）低复杂度显式模型预测控制研究。2010.1-2012.12，国家自然科学基金项目, 项目负责人。
（2）基于显式自治PWA模型预测预测控制系统的性能分析，综合及后处理技术研究，2007.1-2007.12  国家