作者简介

唐晓强,清华大学机械工程系,长聘教授。主要从事索驱动机器人基础理论和控制技术方面的研究工作,是中国500米口径球面射电天文望远镜(FAST)馈源支撑系统的总工程师。主持20多项国家级项目或课题,参编英文专著4部,发表论文100余篇,其中SCI收录论文47篇(JCR 1区论文20余篇)。获授权中国发明专利48项、美国发明专利2项;获得教育部自然科学二等奖2项(排名第1和第3)。