本书全面地介绍了自适应控制的理论和应用，重点阐述自适应控制的基本概念、工具和设计方法，并引导读者尽快地进入本学科的前沿。本书共分9章。前6章是本课程的基本内容，包括：预备知识、模型参考自适应控制和辨识、离散时间系统的参数递推估计及自校正控制(包括从最优控制和从经典控制的两种不同观点出发，讨论自校正控制器的设计问题)。第7章是自适应控制系统鲁棒性和收敛性分析。第8章讨论基于神经元网络的自适应控制。第9章介绍自适应控制的几个成功的应用实例。

本书内容丰富，论述精炼，反映了本学科的基本内容和最新成就。本书适合作为自动化有关专业大学生和研究生的教材，也可供该领域内的研究人员和工程技术人员阅读参考。