本书比较系统、全面地总结了自动控制理论课程中的经典控制方法和状态空间方法、线性和非线性系统控制的概念和基本原理，对多数典型例题在解答之后又做了较深入的讨论。所选习题比较具有代表性。附录包括学习自动控制理论所需的数学知识、清华大学研究生入学考试的部分控制理论试卷和绝大部分试题的参考答案。

对于修读或是自学该课程的学生和工程科技人员，本书既是一本内容丰富、讲解透彻、能扩展读者思路的学习参考书，也是一本适于随时查询的手册，同时还是一本高效的复习参考书。