本书系统地介绍了基于FPGA的SOPC的软硬件开发技术，以一个简单的设计实例为主线来讲解软硬件的开发流程、开发工具的使用以及开发的思想。使读者对SOPC技术有一个基本的了解。Nios II体系结构、Avalon总线规范、Nios II处理器的常用外设的部分的内容提供给读者更多底层的细节，使读者获得进行高级开发的能力，如第八章介绍的定制指令、定制外设开发和C2H编译器的使用。另外还介绍了使用Matlab和DSP Builder进行基于FPGA的DSP 开发技术，并提供了一些典型的实验。

本书可作为高等院校电子信息类各专业本科生、研究生的教材和参考书。也可以作为相关工程技术人员的参考书。