机械控制工程是利用控制论的理论与方法解决机械工程实际问题的一门技术学科，本书所论述内容主要涉及机械控制工程的基本理论与方法。学习内容主要包括：

绪论、系统的数学模型及传递函数、

控制系统的时域分析、

控制系统的频率特性分析、

系统的稳定性、

控制系统的综合与校正。