全书分6大模块共10章，第一模块为绪论，包括城市轨道交通的发展和主要形式；第二模块为土建工程，包括城市轨道交通的规划设计，土建工程和轨道结构；第三模块为车辆，主要介绍城市轨道交通车辆结构；第四模块为供配电，包括电力牵引和供电系统；第五模块为通号，包括轨道交通通信系统和信号系统；第六模块为运营管理，包括城市轨道交通行车组织与运营管理。