"本书从多维度、全景式地讲解自动驾驶相关的理论、模型、算法和验证平台，以及实现自动驾驶商业化的社会因素。以期帮助自动驾驶领域的研究者、工程师以及大专院校的高年级学生深度理解汽车智能化的发展趋势、洞悉当前自动驾驶技术的重要科技进展，了解自动驾驶核心关键技术。本书从自动驾驶技术开发、自动驾驶法律责任伦理与可持续发展、智能交通系统三大部分讲述了自动驾驶及其相关技术的前世今生。技术开发部分包括自动驾驶绪论、传感器系统、交通场景感知与理解、定位系统、决策与规划、控制系统、仿真系统等技术内容，分别对技术内容、实战经验以及经典和**的算法进行展开介绍；法律责任伦理与可持续发展部分包括自动驾驶的人为因素、自动驾驶的数据隐私、伦理道德、碳足迹与可持续发展等内容；智能交通系统部分对车联网的关键技术进行介绍。

本书特色是旨在全面、系统地介绍自动驾驶相关技术，便于读者从整体上认识自动驾驶的技术体系，找到适合自己的研究兴趣。书中不仅对系统架构和技术细节进行介绍，也对经典和新方法进行详细推倒和梳理；既可作为人工智能专业本科生和研究生的教材，又可以作为工程实践的技术指导。此外，本书还对相关数学基础进行了说明和介绍，这方面内容在自动驾驶的图书市场中相对欠缺。

本书可供高等院校对自动驾驶感兴趣的理工科学生学习参考，也可作为相关领域研究人员和技术人员的参考书。书中对自动驾驶系统总体架构和相关技术的细致介绍，以及学术领域诸多经典和新的算法分析推导，可以为高等院校和科研院所的学生教师和技术人员提供帮助，一方面对无人驾驶技术给出全局的认识，从而找到适合自己的研究领域；另一方面保证读者在没有相关基础的情况下也可以学懂本书。同时，本书依托实车平台，对实践开发经验进行分享，并对自动驾驶的操作系统、芯片以及架构安全等内容进行详细的说明，可供从事无人驾驶的工程技术人员参考学习。此外，本书也对自动驾驶法律责任伦理与可持续发展进行介绍，并从宏观角度对当前技术的局限性及相关的社会因素进行讨论分析，为自动驾驶商业化的决策者和运营管理者提供帮助和参考。"