0 绪论1

  0.1 机械原理的研究对象及基本概念1

  0.2 机械原理课程在人才培养中的地位、作用及其主要内容2

  0.3 机械原理课程的学习方法3

1 平面机构的结构分析4

  1.1 研究机构结构的目的4

  1.2 构件、运动副、运动链和机构4

  1.3 机构运动简图的绘制6

  1.4 平面机构自由度分析9

1.4.1 平面机构自由度的计算9

1.4.2 机构具有确定运动的条件11

1.4.3 计算平面机构自由度时应注意的事项12

  1.5 平面机构的组成原理和结构分析15

  习题19

2 机构的运动分析22

  2.1 进行运动分析的目的和方法22

  2.2 速度瞬心法在机构速度分析中的应用23

2.2.1 速度瞬心的概念23

2.2.2 机构瞬心的数目23

2.2.3 速度瞬心位置的确定23

2.2.4 速度瞬心法在机构速度分析中的应用25

2.2.5 瞬心法的优缺点26

  2.3 相对运动图解法在机构速度分析中的应用26

  2.4 用解析法进行机构的运动分析29

  习题32

3 连杆机构34

  3.1 平面连杆机构的类型及演化34

  3.2 平面四杆机构的曲柄存在条件和几个基本概念36

  3.3 平面四杆机构的图解法设计40

  3.4 平面四杆机构的解析法设计43

  3.5 平面四杆机构的实验法设计44

  习题45

4 凸轮机构49

  4.1 凸轮机构的应用和类型49

  4.2 从动件的常用运动规律51

  4.3 凸轮机构的压力角54

  4.4 图解法设计凸轮轮廓56

4.4.1 直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制56

4.4.2 摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制58

  4.5 解析法设计凸轮轮廓59

  习题60

5 齿轮机构63

  5.1 齿轮机构的特点和类型63

  5.2 齿廓啮合基本定律64

  5.3 渐开线齿廓64

  5.4 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸67

  5.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合及连续平稳传动条件70

  5.6 渐开线齿廓的加工及根切74

  5.7 变位齿轮76

  5.8 平行轴斜齿圆柱齿轮机构79

  5.9 蜗杆机构83

5.9.1 蜗杆的形成83

5.9.2 蜗杆的主要参数和几何尺寸84

5.9.3 蜗杆传动的优缺点86

  5.10 圆锥齿轮机构86

  习题88

6 轮系91

  6.1 轮系的类型91

  6.2 定轴轮系及其传动比91

  6.3 周转轮系及其传动比93

  6.4 复合轮系及其传动比96

  6.5 轮系的主要功能97

  6.6 几种特殊的行星传动简介99

  习题103

7 其他常用机构106

  7.1 棘轮机构106

  7.2 槽轮机构109

  7.3 不完全齿轮机构111

  7.4 凸轮式间歇运动机构113

  习题114

8 机械的平衡115

  8.1 机械平衡的目的及分类115

  8.2 刚性回转件的平衡计算116

  8.3 回转件的平衡试验119

  习题121

9 机器运转和速度波动的调节122

  9.1 研究机器运转及其速度波动调节的目的122

  9.2 等效力和等效力矩123

  9.3 等效质量和等效转动惯量124

  9.4 机器的运动方程124

  9.5 机械运转速度波动的调节126

  习题131

10 机械传动中运动副的摩擦及机械效率133

  10.1 移动副中的摩擦133

  10.2 转动副中的摩擦135

  10.3 机械效率的求法及自锁条件137

  习题 140

主要参考文献142