目录

第1篇机械原理导论

第1章绪论

11机械原理研究的对象

12机械原理课程的研究内容

13本课程学习的目的和方法

第2篇机构的组成与分析

第2章机构的结构分析

21机构结构分析的目的和内容

22机构的组成

23机构的运动简图和拓扑构造

24机构的自由度

25平面机构的组成原理及结构分析

26开链机构简介

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思考题

习题

第3章平面机构的运动分析

31研究机构运动分析的目的和方法

32速度瞬心及其在速度分析中的应用

33用相对运动图解法求机构的速度和加速度

34用解析法求机构的位置、速度和加速度

35运动线图

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思考题

习题

第3篇常用机构及其设计

第4章连杆机构

41平面连杆机构设计的类型、特点和应用

42平面连杆机构的运动和动力特性

43平面连杆机构的综合概述

44平面连杆机构的综合——作图法

45平面连杆机构的综合——解析法

46空间连杆机构简介

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思考题

习题

第5章凸轮机构

51凸轮机构的应用和分类

52从动件的常用运动规律

53平面凸轮廓线设计的作图法

54平面凸轮廓线设计的解析法

55平面凸轮机构基本尺寸的确定

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思考题

习题

第6章齿轮机构及其设计

61齿轮机构的应用与分类

62齿廓啮合基本定律

63渐开线的形成及其特性

64渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸

65渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

66渐开线齿轮的加工

67渐开线齿廓的根切现象和不发生根切的最小齿数

68变位齿轮

69斜齿圆柱齿轮机构

610交错轴斜齿轮机构

611蜗杆蜗轮机构

612圆锥齿轮机构

613圆弧齿轮机构简介

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思考题

习题

第7章轮系及其设计

71轮系及其分类

72定轴轮系传动比的计算

73周转轮系传动比的计算

74复合轮系传动比的计算

75行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择

76新型行星传动简介

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思考题

习题

第8章其他常用机构

81万向联轴节

82螺旋机构

83棘轮机构

84槽轮机构

85不完全齿轮机构

86非圆齿轮机构

87组合机构简介

88机器人机构简介

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思考题

习题

第4篇平面机构的力分析和机械动力学基础

第9章平面机构的力分析

91概述

92运动副中的摩擦及自锁

93平面机构的动态静力分析

94茹可夫斯基杠杆法

95机械效率

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思考题

习题

第10章机械系统动力学

101概述

102单自由度机械系统动力学分析

103机械运动方程的求解

104机械的速度波动及其调节

105飞轮设计

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思考题

习题

第11章机械的平衡

111机械平衡的目的和分类

112刚性转子的平衡原理

113刚性转子的平衡试验

114平面机构的平衡

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思考题

习题

第5篇机械系统的方案设计

第12章机械系统的总体和执行系统的方案设计

121机械系统的总体方案设计

122执行系统的功能原理和运动规律设计

123执行系统的型综合和协调设计

124基于功能分析的执行系统的方案设计

125机构运动方案的评价体系和评价方法

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思考题

习题

第13章机械传动系统的方案设计

131机械传动系统的作用及其设计过程 

132机械传动系统的组成及常用部件

133传动链的方案选择

134机械传动系统的特性及其参数计算

135机械传动系统方案设计实例

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思考题

习题

参考文献