目录

第1章乐高机器人的结构1

1.1控制器1

1.2电源部分1

1.3乐高机器人常用传感器2

1.3.1光电传感器2

1.3.2力传感器2

1.3.3声音传感器3

1.3.4超声波传感器3

1.3.5红外传感器4

1.3.6位置和姿态传感器5

1.3.7陀螺仪6

1.3.8温度传感器6

1.3.9EV3按钮6

1.4乐高机器人输出设备7

1.4.1驱动器7

1.4.2LCD显示屏7

1.4.3蜂鸣器8

1.4.4灯光8

1.4.5蓝牙输出8

1.5实践与思考9

第2章乐高的基本组件10

2.1乐高组件的基本尺寸10

2.2组件和种类11

2.3乐高积木中的几何关系16

2.4实践与思考18

第3章机械传动方式20

3.1齿轮传动20目录 新编乐高实战EV3  

3.2链传动22

3.3滑轮和皮带23

3.4蜗轮、蜗杆24

3.5平面连杆传动25

3.6差动机构25

3.7实践与思考26

第4章机器人的稳定性27

4.1结构27

4.2重心28

4.3支撑多边形29

4.4稳定性29

4.5实践与思考30

第5章机器人的结构设计31

5.1平行四边形结构31

5.2滑轨32

5.3平行四边形交叉升降33

5.4触角和传感器的安装34

5.4.1简单的触角34

5.4.2杠杆型触角35

5.4.3夹子和爪36

5.5实践与思考37

第6章初识EV338

6.1安装EV3及编程环境介绍38

6.1.1安装EV338

6.1.2编程环境介绍42

6.2EV3连接方式42

6.2.1USB连接43

6.2.2蓝牙连接43

6.2.3WiFi连接45

6.3EV3控制器46

6.3.1最近使用程序46

6.3.2文件导航46

6.3.3EV3应用程序47

6.4设置50

6.5将两台EV3通过蓝牙连接52

6.6EV3输出的应用54

6.6.1Welcome EV354

6.6.2开口说话57

6.6.3行动起来58

6.7文档的建立与使用59

6.8实践与思考65

第7章程序结构66

7.1等待模块的使用66

7.2获得传感器检测值的方法68

7.3循环结构69

7.4分支模块75

7.5多线程结构83

7.6终止结构85

7.7自定义模块88

7.8实践与思考91

第8章传感器模块的应用92

8.1EV3控制器按钮92

8.2颜色传感器模块94

8.3陀螺仪传感器97

8.4红外传感器99

8.5角度传感器102

8.6温度传感器105

8.7触碰传感器106

8.8时钟传感器106

8.9超声波传感器109

8.10声音传感器110

8.11传感器与程序结构111

8.12实践与思考114

第9章变量与函数运算115

9.1变量115

9.1.1新建一个变量116

9.1.2常量的应用118

9.2数据连线119

9.3运算模块122

9.4随机模块135

9.5数组模块137

9.6逻辑模块139

9.7近似模块142

9.8比较模块143

9.9范围模块144

9.10文本模块145

9.11实践与思考150

第10章EV3高级应用151

10.1文件模块151

10.2测量模块154

10.3信息模块157

10.4蓝牙模块158

10.5唤醒模块159

10.6传感器原值模块159

10.7未校准电机模块162

10.8反向电机模块162

10.9程序结束模块162

10.10实践与思考163

第11章EV3实验与测量164

11.1EV3级连方式164

11.2模块动态连接方式165

11.3新建实验167

11.4实验记录170

11.5分析工具172

11.6预测工具173

11.7数据表格174

11.8数据运算176

11.9图表程序178

11.10实践与思考180

第12章科学课程与工程设计项目181

12.1工程设计项目181

12.1.1让它动起来182

12.1.2“让它更聪明”项目189

12.1.3建立系统191

12.2科学课程192

12.2.1“能量”项目193

12.2.2“力与运动”项目195

12.2.3“光”项目196

12.2.4“热与温度”项目198

附录搭建一个机器人201

参考文献211