目录

第1章认识myRIO

1.1myRIO简介

1.1.1概述

1.1.2硬件资源

1.1.3myRIO编程软件

1.1.4myRIO应用案例

1.2连接与配置myRIO

1.2.1通过USB连接

myRIO

1.2.2通过NI MAX配置

myRIO

1.2.3为myRIO配置无线

连接

1.3开发一个新的myRIO

项目

1.3.1新建myRIO项目

1.3.2myRIO与计算机

连接

1.3.3运行实例程序

1.4点亮myRIO上的LED

1.4.1建立VI

1.4.2生成并部署应用

程序

1.4.3启用/禁用上电自启动

程序

第2章使用继电器控制一盏安全灯

2.1硬件材料及理论知识准备

2.1.1硬件材料

2.1.2背景知识

2.1.3继电器模块

2.2项目实施

2.2.1电路搭建

2.2.2程序编写

2.2.3运行调试

2.2.4知识延伸

思考题

第3章控制流水灯

3.1硬件材料及理论知识准备

3.1.1硬件材料

3.1.2背景知识

3.2项目实施

3.2.1电路搭建

3.2.2程序编写

3.2.3运行调试

3.2.4知识延伸

思考题

第4章使用4×4矩阵键盘

4.1硬件材料及理论知识准备

4.1.1硬件材料

4.1.2背景知识

4.2项目实施

4.2.1电路搭建

4.2.2程序编写

4.2.3运行调试

4.2.4知识延伸

思考题

第5章使用红外测距传感器测试

距离

5.1硬件材料及理论知识准备

5.1.1硬件材料

5.1.2背景知识

5.2项目实施

5.2.1电路搭建

5.2.2程序编写

5.2.3运行调试

5.2.4知识延伸

思考题

第6章使用超声波测试距离

6.1硬件材料及理论知识准备

6.1.1硬件材料

6.1.2背景知识

6.2项目实施

6.2.1电路搭建

6.2.2程序编写

6.2.3运行调试

思考题

第7章使用六轴姿态传感器获取

信息

7.1硬件材料及理论知识准备

7.1.1硬件材料

7.1.2背景知识

7.2项目实施

7.2.1电路搭建

7.2.2程序编写

7.2.3运行调试

思考题

第8章控制舵机

8.1硬件材料及理论知识准备

8.1.1硬件材料

8.1.2背景知识

8.2项目实施

8.2.1电路搭建

8.2.2程序编写

8.2.3运行调试

8.2.4知识延伸

思考题

第9章开环控制直流电机

9.1硬件材料及理论知识准备

9.1.1硬件材料

9.1.2背景知识

9.2项目实施

9.2.1电路搭建

9.2.2程序编写

9.2.3运行调试

9.2.4知识延伸

思考题

第10章PID闭环控制直流电机

10.1硬件材料及理论知识

准备

10.1.1硬件材料

10.1.2背景知识

10.2项目实施

10.2.1电路搭建

10.2.2程序编写

10.2.3运行调试

10.2.4知识延伸

思考题

第11章认识机器视觉

11.1硬件材料及理论知识

准备

11.1.1硬件材料

11.1.2背景知识

11.2项目实施

11.2.1电路搭建

11.2.2程序编写

11.2.3运行调试

思考题

第12章控制两轮差速移动机器人

12.1硬件材料及理论知识

准备

12.1.1硬件材料

12.1.2背景知识

12.2项目实施

12.2.1电路搭建

12.2.2程序编写

12.2.3运行调试

思考题

第13章控制全向轮移动机器人

13.1硬件材料及理论知识

准备

13.1.1硬件材料

13.1.2背景知识

13.2项目实施

13.2.1电路搭建

13.2.2程序编写

13.2.3运行调试

13.2.4知识延伸

思考题

参考文献