目 

录

Contents

第1单元 机器人的世界

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............001

1.1 什么是机器人 ......................002

1.2 机器人的发展历史 ..............004

1.3 “神奇功能”的奥秘 .............006

1.4 机器人的身体 ......................010

单元习题 .....................................023

第2单元 奇妙的传动装置

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.......026

2.1 皮带传动 .............................027

2.2 齿轮传动 .............................035

2.3 齿轮减速机构与齿轮加速

机构 ............................043

2.4 智能传动 .............................051

单元习题 .....................................060

第3单元 往复间歇运动机构

.

...063

3.1 凸轮机构 .............................064

3.2 曲柄摇杆机构 ......................072

3.3 棘轮机构 .............................080

3.4 曲柄摇块机构 ......................087

单元习题 .....................................097

第4单元 神奇的机器人

.

...........099

4.1 流程图符号 .........................100

4.2 顺序结构 .............................101

4.3 选择结构 .............................108

4.4 循环结构 .............................118

单元习题 .....................................129

第5单元 超好玩的编程

.

............131

5.1 开始前的准备 ......................132

5.2 运行程序试试看吧！ ...........141

单元习题 .....................................151

附录A 

PAAT全国青少年编程能力

等级考试

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.......................154

机器人编程（预备级）样卷 .........154

附录B 

青少年编程能力等级 

第3部

分 

机器人编程一级（节选）

.

...158