目录

第1部分基础篇

第1章ARM CortexM3内核与STM32微控制器

1.1STM32微控制器概述

1.2ARM处理器

1.2.1ARM体系结构的特点

1.2.2ARM系列微处理器

1.2.3ARM CortexM3系列处理器

1.3STM32F10x系列微控制器外部结构

1.3.1STM32F10x系列微控制器命名规则

1.3.2STM32F10x系列微控制器引脚功能

1.4STM32F10x系列微控制器内部结构

1.4.1STM32F10x内部总线

1.4.2STM32F10x内部时钟系统

1.4.3STM32F10x内部复位系统

1.4.4STM32F10x内部存储器结构

1.5STM32F10x最小系统电路设计

思考与练习

第2章STM32开发环境搭建

视频讲解： 40分钟，4集

2.1STM32开发模式

2.1.1寄存器开发模式

2.1.2标准外设库开发模式

2.1.3HAL库开发模式

2.2基于HAL库开发平台的搭建

2.2.1交叉编译环境

2.2.2安装STLink V2驱动

2.2.3安装集成开发环境Keil μVision5

2.2.4安装STM32CubeMX

2.3STM32F1固件库的文件结构

2.4STM32CubeMX生成的工程结构

思考与练习

第2部分外设通信篇

第3章通用输入/输出

视频讲解： 50分钟，3集

3.1GPIO概述

3.2GPIO的基本结构

3.2.1GPIO的寄存器

3.2.2GPIO的工作模式

3.2.3GPIO的输出速度

3.3GPIO的HAL库接口函数

3.4GPIO应用示例

3.4.1示例1： 阻塞方式实现LED灯闪烁

3.4.2示例2： 非阻塞方式实现LED灯闪烁

3.4.3示例3： 按键输入

思考与练习

第4章外部中断EXTI

视频讲解： 16分钟，1集

4.1中断的相关概念

4.1.1什么是中断

4.1.2中断优先级

4.1.3中断嵌套

4.1.4中断执行流程

4.2STM32中断和异常

4.2.1中断向量表

4.2.2NVIC基本结构

4.2.3NVIC优先级分组

4.2.4STM32中断服务例程

4.3STM32外部中断EXTI

4.4EXTI的HAL库接口函数

4.5EXTI应用示例

4.5.1示例功能和STM32CubeMX项目设置

4.5.2项目初始代码分析

4.5.3编写用户功能代码

4.5.4中断优先级测试

思考与练习

第5章串口通信

视频讲解： 44分钟，3集

5.1通信概述

5.2异步串行通信

5.2.1异步串行通信协议

5.2.2异步串行通信接口

5.2.3USB转串口

5.3STM32的USART模块

5.3.1USART内部结构

5.3.2校验控制

5.4USART编程方式

5.5串口的HAL驱动程序

5.5.1常用功能函数

5.5.2常用的宏函数

5.5.3中断事件与回调函数

5.6串口通信应用示例

5.6.1硬件电路和示例功能

5.6.2STM32CubeMX项目设置

5.6.3轮询方式实现串口通信

5.6.4中断方式实现串口通信

思考与练习

第6章DMA

视频讲解： 42分钟，3集

6.1STM32的DMA内部结构

6.1.1DMA请求与DMA通道

6.1.2仲裁器与优先权

6.2DMA传输参数配置

6.3DMA的HAL驱动程序

6.3.1DMA的HAL函数概述

6.3.2DMA传输初始化配置

6.3.3启动DMA传输

6.3.4DMA的中断

6.4串口的DMA传输应用示例

6.4.1示例1： 固定长度数据收发

6.4.2示例2： 接收不定长度数据和简易数据包解析

思考与练习

第7章I2C通信

视频讲解： 37分钟，3集

7.1I2C总线和通信协议

7.1.1I2C物理层

7.1.2I2C协议层

7.1.3I2C外设的工作特性及内部结构

7.2I2C的HAL驱动程序

7.2.1I2C接口的初始化

7.2.2阻塞式数据传输

7.2.3中断方式数据传输

7.2.4DMA方式数据传输

7.3OLED显示器

7.3.1显示器的基本参数

7.3.20.96英寸OLED显示器特性

7.3.3SSD1306驱动芯片简介

7.4I2C应用示例： 驱动OLED

7.4.1示例功能和STM32CubeMX项目设置

7.4.2程序功能的实现

7.4.3移植OLED驱动

思考与练习

第8章SPI通信

视频讲解： 38分钟，3集

8.1SPI接口和通信协议

8.1.1SPI硬件接口

8.1.2SPI传输协议

8.1.3CPOL/CPHA及通信模式

8.1.4SPI外设的工作特性及内部结构

8.2SPI的HAL驱动程序

8.2.1SPI初始化和阻塞式数据传输

8.2.2中断方式数据传输

8.2.3DMA方式数据传输

8.3Flash存储芯片W25Q64

8.3.1W25Q64简介

8.3.2存储空间划分

8.3.3操作指令

8.3.4状态寄存器

8.3.5Flash数据读写的原则

8.4SPI应用示例： 轮询方式读写W25Q64

8.4.1示例功能与STM32CubeMX项目设置

8.4.2初始程序

8.4.3编写W25Q64的驱动程序

8.4.4W25Q64功能测试

思考与练习

第3部分高级功能篇

第9章基础定时器

视频讲解： 19分钟，2集

9.1定时器概述

9.2基础定时器工作特性和内部结构

9.3基础定时器HAL驱动程序

9.3.1基础定时器主要函数

9.3.2其他通用操作函数

9.3.3中断处理

9.4基础定时器应用示例

9.4.1示例功能和STM32CubeMX项目配置

9.4.2程序功能实现

思考与练习

第10章通用定时器

视频讲解： 80分钟，6集

10.1通用定时器概述

10.1.1功能概述

10.1.2通用定时器内部结构

10.2常用功能原理和HAL驱动

10.2.1生成PWM波

10.2.2输出比较

10.2.3输入捕获

10.2.4PWM输入模式

10.2.5通用定时器中断事件和回调函数

10.3通用定时器应用示例1： 生成PWM

10.3.1电路原理和STM32CubeMX项目配置

10.3.2输出固定占空比PWM波

10.3.3输出占空比可调的PWM波

10.4通用定时器应用示例2： 输出比较

10.4.1示例功能和STM32CubeMX项目设置

10.4.2程序功能实现

10.5通用定时器应用示例3： PWM输入捕获

10.5.1示例功能和STM32CubeMX项目设置

10.5.2程序功能实现

思考与练习

第11章模拟数字转换

视频讲解： 56分钟，6集

11.1ADC功能概述

11.1.1ADC的特性

11.1.2ADC的工作原理

11.1.3多重ADC模式

11.2ADC的HAL驱动程序

11.2.1常规通道

11.2.2注入通道

11.2.3多重ADC

11.3ADC应用示例1： 软件方式启动ADC

11.3.1硬件电路和示例功能

11.3.2STM32CubeMX项目设置

11.3.3程序功能实现

11.4ADC应用示例2： 定时器触发ADC

11.4.1示例功能和STM32CubeMX项目设置

11.4.2程序功能实现

11.5ADC应用示例3： 多通道和DMA传输

11.5.1示例功能和STM32CubeMX项目设置

11.5.2程序功能实现

思考与练习