本书是自动驾驶相关领域的**科学家的著作，从基础理论到具体实践，系统讲述了新一代自动驾驶系统的核心技术，并提供了很多自动驾驶前沿技术一手资料。本书并不是给初学者一个了解自动驾驶的窗口，而是真正深入地进入自动驾驶面临的难题之中，给读者一个全面的认识，希望能够启发和触动自动驾驶的开发和科研人员，在遇到问题和困难的时候开阔思路并发现解决的新方法。本书由李克强院士作序推荐，由姚期智院士、管晓宏院士、杨强院士等学者和技术专家联合推荐。