"（1）可读性强，从实际工程的角度出发，全面系统地阐述自动驾驶理论、模型、人工智能算法、关键技术、仿真与验证平台。

（2）体系完整，介绍自动驾驶等经典算法和前沿创新算法、核心关键技术和系统开发平台，从整体上认识自动驾驶的技术体系。

（3）内容广泛，涉及自动驾驶的传感器系统、交通场景感知与理解、地图构建与定位、行为决策与规划、控制系统、仿真测试与验证系统、自动驾驶的操作系统、车路协同等关键技术。

（4）技术前瞻，著者团队在自动驾驶领域取得的科研成果和实际系统研发的凝练和总结。"