本书根据智能软体机器人的发展历程，着重从智能材料角度出发，详细系统的介绍面向软体机器人的智能材料类型与作用机制、仿生设计、制造、控制与应用。本书可作为相关专业本科生的辅助教材使用，为广大对软体机器人感兴趣的科研工作者提供参考。