运动控制在国民经济各部门中起着重要的作用，自20世纪80年代以来，运动控制领域已经并正在发生着日新月异的变化，各种先进技术已经被广泛应用到各个工程实际中。目前，随着电力电子技术、微电子技术和控制技术的发展，已将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体，为机电一体化开辟了广阔的前景。数字脉宽调制（PWM）技术、微型计算机控制及各种现代控制技术，如自适应控制、最优控制、鲁棒控制、滑模变结构控制、模糊控制、神经网络控制及各种智能控制已经深入到传统的运动控制系统中，具有较高的静动态性能的运动控制系统不断涌现。

为了适应学科发展的需要，增强学生面向工程实际的适应能力，在我们多年从事该课程教学的基础上，编写了《运动控制系统》一书。全书共分6章：第1章介绍了运动控制系统的一些基本概念和发展；第2章直流调速系统，介绍了调速系统的基本组成和特性，以V\|M系统和PWM系统为例分析了调速系统的基本特征和这两类系统各自的特殊问题，并详细介绍了控制系统调节器的工程设计方法；第3章交流调速系统，介绍了交流电动机的数学模型，异步电动机的矢量控制和直接转矩控制以及同步电动机的调速系统；第4章位置随动系统，介绍了位置随动系统的组成，常用位置检测元件以及位置驱动系统的性能分析和动态校正；第5章数字控制的传动系统，介绍了微型计算机在调速系统中的应用，数字式速度和位置检测元件，单片机和高速信号检测器控制的交直流传动系统以及智能控制在运动控制中的应用和运动控制系统中的网络控制；第6章介绍了计算机辅助设计的基本原理，并介绍了我们编制的交直流传动系统CAD软件包。

本书可作为高等院校自动化系工业电气自动化专业和自动控制专业的教材，也可供从事相关专业的工程技术人员阅读和参考。本书第1，3，5，6章由尔桂花编写，第2，4章由窦曰轩编写。王洪艳参与了第5,6章部分内容的编写，张春梅参与了第5章部分内容的编写。感谢赵嘉敏同学为第3章中的部分内容提供了仿真结果。

由于我们水平有限，错误和不当之处在所难免，殷切期望读者批评指正。