前 言
第二版更改的内容 第1版的读者提供的反馈信息对提高本书第2版的质量起着十分有益的作用。
根据这些建议，第2版作了如下修改：
※ 习题的数量有所增加。
※ 在第11章和第15章的末尾新增了习题。
※ 本书各章都有新增加的例题。
※ 为了使标题更加醒目，对某些章节内容作了修改。
※ 重写了少数文句，使之更加简明扼要。
※ 对某些注释和术语作了修改。
※ 对第16章进行了重新组织，以符合传统编排方式。
※ 对数值解法的讨论引入了用一阶微分方程代替二阶微分方程的内容，以便与更多的实用软件协调一致。
辅助教材 与Pytel和Kiusalaas合著的《工程力学·动力学》（第2版）配套教材有J.L.Pytel(1999)主编的学习指导书。学习该指导书中的例题及其求解过程可以促使学生与教材发生互动，从而帮助学生掌握动力学的解题技巧。此外，学习指导书中还包含带答案的其他习题。
致谢 静力学和动力学是经历了许多年代而建立起来的一个成熟的学科领域，所以，任何一本新教材的出版都要向先于它出版的同类教材的作者表示由衷的敬意。我们特向如下在本书第1版准备期间提出有效建议的书评作者表示衷心的感谢：
Anil K.Bajaj,Purdue University; Duane Casteneda, University of Alabama-Birmingham; Scott G. Danielson, North Dakota State University; Richard N. Downer, University of Vermont; Howard Epstein, University of Connecticut; Ralph E.Flori,University of Missouri-Rolla; Robert A. Freeman, University of Texas-Austin; Li-Sheng Fu,Ohio State University; S.C.Gambrell, Jr.,University of Alabama; Norman W.Garrick, University of Connecticut; Edward E.Hornsey,University of Missouri-Rolla; Cecil O. Huey,Clemson, University; Vernal H. Kenner, Ohio State University; Thomas J.Kosic, Texas A & M University; E.Harry Law, Clemson University; Dahsin Liu,Michigan State Unviersity; Mohammad Mahinfalah ,North Dakota State University; Mark Mear, University of Texas-Austin; Satish Nair,University of Missouri-Columbia; Saeed B.Niku, Califoria Polytechnic University; William W.Predebon, Michigan Tech University; Robert Price, Louisiana Tech University; R.K.Raju, Auburn University; Robert Seabloom, University of Washington-Seattle;John M.Vance, Texas A&M University; Dennis Vandenbrink, Western Michigan University; and Arthur N, Willoughby, Morgan State University.
同时，也向本书第2版提出建议的如下作者表示深深的谢意。他们是：
Dale O.Anderson,Louisiana Tech University; Anil K. Bajaj,Purdue University; Mohammed Dehghani, Ohio University; K.Lawrence Devries, University of Utah; Ralph E.Flori, University of Missouri-Rolla; Hamid N.Hashemi,Northeastern University; E.Harry Law, Clemson University; John Mays, University of Colorado at Denver; Charles Moretti, University of North Dakota; Jamal Nayfeh, University of Central Florida; and Wallace Venable, West Virginia University.
Dr.Christine Masters校核了本书的全部习题，在此我们特别向他表示感谢。
Andrew PytelJaan Kiusalaas
