前    言

日本三菱公司生产的超小型、小型系列可编程控制器产品。是进入我国市场最早的PLC产品之一，在我国电气自动化控制系统中有较多的应用。到目前为止，已有F、F1、F2、FX2、FX1、FX2C、FX0、FX0N、FX0S、FX2N、FX2NC、FX1S、FX1N型和最近推出的FX3U、FX3UC型等多种可编程控制器。日本三菱公司生产的可编程控制器发展很快，控制功能也在不断增强，早期的产品现在已基本不再使用。另外，日本三菱公司还生产有A系列和Q系列中、大型可编程控制器。为了适应各类高等教育的教学要求，本书选择了比较有代表性的三菱FX2N系列可编程控制器进行讲述。

书中内容新颖独持，与众不同，内容安排由易到难，由浅到深，有一定的广度和深度。本书主要介绍三菱FX2N型可编程控制器的基本工作原理及结构、基本逻辑指令、步进顺控指令和功能指令的应用与编程等。书中的大部分电气控制电路都经过实际接线验证，PLC梯形图应用实例基本上都在笔者自制的实验装置上经过实际验证，或在三菱仿真软件上经过验证。书中大部分控制电路、梯形图和应用实例都是笔者经过反复推敲，多次修改而精选出来的。

本书注重精选内容、结合实际、突出应用。在编排上循序渐进，在内容阐述上力求简明扼要、图文并茂、通俗易懂，便于教学和自学。由于本课程的实践性强，因此在编写上也安排了电气控制与可编程控制器的实验内容。本书还对有关文献资料中的缺陷和不足作了纠正，对部分比较繁琐的控制电路和控制程序进行了化简，提出了不少有代表性的控制电路和控制程序。本书力求内容新颖独特、精练，前后衔接自然，符合教学和自学的规律，理论联系实际，有很强的实用性，即使是长期从事相关工作的工程专业技术人员也会从中受益。

本书希望能较全面地介绍PLC的原理及应用，可适用于32～64学时的理论课程教学安排，建议实验环节为8～16学时，课程设计安排1～2周。对于少学时教学安排，可根据专业教学要求进行内容选取。

在本书的编写过程中得到南京航空航天大学王建冈博士、张兰红博士、黄文新教授，上海电力学院程启明教授，盐城工学院胡国文教授、陈荣教授的帮助。电气工程及其自动化专业的胡爱民、周甜甜、马杭州等多位同学在控制电路和控制梯形图的验证过程中做了大量的工作，在此一并表示感谢。

对于使用本书的任课教师可提供电子课件、习题解答及其他教学文件。可发电子邮件到wangagen@126.com联系；也可登录清华大学出版社网站（www.tup.com.cn），查找本书进行下载。

本书内容未经本人同意，谢绝引用。

由于水平有限，书中不足之处在所难免，敬请读者批评指正。

                                                            王阿根

                                                          2006年8月