本书是为机械工程及自动化专业、机械设计制造及其自动化（现代装备与控制工程）专业的本科学生学习专业课而编写的教材，共分5章。内容包括：自动控制系统的构造方法、直流电动机控制系统、交流电动机的变频控制、制造装备的PLC控制以及数控机床位置伺服系统。  

    由于机械运动控制所涉及的专业基础知识在机械类、近机械类专业的课程设置中所用的课时有限，授课内容无论在知识深度还是广度方面，都还不能使学生在日后的工作岗位中独立地完成机械运动控制方面的设计和维护工作，迫切希望在机电传动控制课程的教学环节后，开设相应的关于应用与系统设计的后续课程。为适应这一需求，笔者总结了长期从事机械工程及自动化专业、机械设计制造及其自动化（现代装备与控制工程）专业的机电传动控制教学工作的经验而编写了本书。

    综观生产装备典型的控制对象（或参数），本书在第1章中介绍了继电-接触器开关控制系统与恒值自动控制系统的构造与设计方法；第2章介绍了直流电动机四象限闭环控制系统与数字稳速系统的组成原理和调节器的工程设计方法；第3章介绍了交流电动机变频调速在速度、位置、张力与同步控制系统中的应用技术；第4章介绍了PLC在模拟量控制、PID控制、步进电动机位置控制与数控插补控制中的应用技术与程序设计方法；第5章介绍了数控机床位置伺服控制系统的组成与进给伺服系统的性能分析方法。书中举例具有较强的应用针对性，学生通过例题、习题与思考题和相应实验，能够较全面和深入地掌握制造装备控制技术方面的实用技术。此外，本书可以作为学生在校期间的科研活动和毕业设计的工具参考书。建议总学时数为40～48学时。若是少学时教学，可将标有“*”的章节作为课外自学内容。

    本书还可以作为本科其他专业学习机械装备电气控制技术的教材，亦可以作为各类成人高校电气控制技术课程教材，对从事自动控制应用的工程技术人员也是一本实用的参考书。 

    本书在编写过程中，得到教研室全体教师的很多帮助，上海工程技术大学程武山教授担任本书的主审，他仔细审阅了全部书稿，提出了许多建设性意见和宝贵的建议，在此向他们表示诚挚的谢意。对书中参考和引用的相关教材与资料的作者一并表示感谢。由于作者水平有限，错误和不妥之处在所难免，敬请读者批评指正。

 编 者

2008年10月于上海