机械自动化（机电一体化）系统是机械发展的方向，它将机械、电气、控制软件等多种技术有机地结合为一体。随着科学技术的发展，这些技术在系统（产品）中互相渗透。机械自动化系统不是简单地把机械、电气、控制软件组合在一起，而是要从系统的整体出发，综合考虑，实现最佳化设计。

    本书从系统（产品）整体的角度出发，阐明系统的设计过程，并体现“以机械为本、电气为控制核心、控制软件为系统关键”的机械自动化系统设计的基本原则。通过教学用简易数控铣床这一典型设计实例，介绍了设计开发机电一体化产品的全过程：系统总体方案设计、机械部件结构设计、电气部件设计、系统控制软件设计、综合调试实验、设计说明书的编写等。设计有多种可行方案，特别是电气和软件，本书主要介绍设计思路，为读者留有一定的想象空间。本书可作为机械自动化专业本科学生四周左右的专业（课程）设计教材（指导书），也可作为从事机电一体化设备设计和开发的技术人员的参考书。

    本书共分8章，第1章简要叙述机械自动化系统设计；第2章介绍系统总体方案设计的方法和过程；第3章介绍机械部件结构设计和计算；第4章介绍电气控制硬件的设计和计算；第5章讨论系统控制软件的设计与监控程序的编制方法；第6章介绍以实现设计目标为目的的综合（机械机构、电气硬件、控制软件）调试实验；第7章阐述编写设计说明书的要点；第8章是设计常用参考资料，包括电气和软件方面的常用参考资料以及设计中常用的图纸等；本书专门为学生和自学者配备了思考题，便于读者课后练习和自习。附录A为学生所做的一份《机械自动化系统设计说明书》目录（范例），附录B展开介绍了设计说明书中的机械部件结构设计部分（范例），作为学生设计时的参考。

    参加本书编写与主审工作的有施海锋、吴江柳和陆宁等老师，另有孙月凤、李钧等同学参与设计范例的工作，本书的修改得到了不少老师的热情帮助，在此一并表示感谢。

    由于编者水平有限，错误、不足在所难免，恳请读者批评与指正。

 作 者

2008年12月于上海