前言

机械控制工程是利用控制论的理论与方法解决机械工程实际问题的一门技术学科。《机械工程控制基础》作为机械类专业的一门专业理论基础课，主要涉及机械控制工程的基本理论与方法。为满足工程型人才培养的需要，结合卓越工程师培养的理念，本书除了介绍机械控制工程的基础理论外，还将重点介绍这些理论方法在工程实际中的应用方法。本书将通过大量的工程实例，说明机械控制理论在工程实际中的应用情况，例如校正控制在电机控制性能改善方面的应用等，所有实例都来源于工程实例。另外，为了使学生掌握控制理论的应用技能，教材还将补充有关控制对象建模方法以及控制对象性能测试方法的内容。通过这些内容介绍，让学生系统地了解机械控制理论的应用方法。

本书在编写中力求保持内容的完整性和系统性。第1章绪论，主要概要介绍机械工程控制论； 第2章系统的数学模型及传递函数，主要介绍适用于单输入单输出线性定常系统动态特性描述的传递函数的概念以及数学模型的建立方法； 第3章控制系统的时域分析，主要介绍如何利用所描述系统的微分方程式或传递函数，分析系统的输出量随时间的变化规律，并由此来确定系统的性能； 第4章控制系统的频率特性分析，主要介绍频率特性的概念，重点讲述典型环节的频率特性及系统频率特性的极坐标图和对数坐标图的绘制，以及如何利用频率特性分析闭环系统性能； 第5章系统的稳定性，主要介绍判定系统是否稳定的方法以及评价系统稳定程度的指标； 第6章控制系统的综合与校正，主要介绍系统的综合与校正所要解决的问题对象，以及在预先规定了系统的各项性能指标情况下，如何选择适当的环节和参数使系统满足这些性能指标要求。本书适于机械工程类专业的本科生使用。

本书由上海理工大学李郝林主编并统稿。其中第1章、第2章以及第3章由李郝林编写； 第4章由姜晨编写； 第5章由陈光胜编写； 第6章由林献坤编写。

由于编者水平所限，书中可能存在误漏欠妥之处，竭诚欢迎读者批评指正。

编者

2014年4月于上海